《AGV小车应用实例》.doc

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AGV小车应用实例 AGV小车的工作原理 潜伏式AGV小车,潜伏到台车下,利用电动升降棒挂钩牵引台车,把台车牵引到指定位置后,AGV搬运车自动和台车分离,然后钻到空台车的下面,把空的台车拖走。长695mm 宽245mm 高168mm小巧袖珍 宽度A4纸大小,运载能力80kg,为行内最小实用型AGV。比以往的潜入牵引型车更低,无需大幅改造也能潜入各种箱式台车下进行牵引。潜入牵引式AGV容易进行自动联结、拥有灵敏的转弯功能,不仅适用于箱式台车也运用于各种场合,为了尽可能地能潜入更多种类的台车下,已设计到行内最低高度。 (牵引式AGV小车图片) 潜伏牵引式AGV,拥有小巧美观的体型外观,结构紧凑,较低的车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣;尾部的牵引装置可拖挂多个料车。通过磁条导引读取地标指令,可以根据设定站点的停靠、加速、减速,扇形安全扫描传感器,该车型物料配送,轻巧灵活搬运,是汽车家电行业物料配送的搬运专家。 (AGV小车运行线路图案例) AGV小车的特点 1、自动化程度高 由计算机,电控设备,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 2、充电自动化 当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(10年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。 3、美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。 4、方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。 AGV小车传感1990年代,我国烟草行业进行了一轮大规模的技术改造,包括打叶复烤技术的全面推广应用以及制丝新工艺方法的引入。随着生产工艺的逐步完善,打叶复烤、制丝、卷包这三大生产线基本实现了自动化。到了1990年代中后期,有一部分企业已开始提出如何将这三大生产线有机地串连起来,并从原料、辅料输入到成品输出全过程实现自动化生产和信息化管理,这就是后来迅速在我国烟草行业推广应用的自动化物流系统。AGV小车传感器作为自动化物流系统中的一个重要装备,也随之引入。 AGV小车传感器总体应用情况 楚雄(卷烟厂名略,以下同)是国内烟草行业最早使用AGV的企业(现已停用); 玉溪使用韩国三星电磁导引AGV,共52辆,成为国内企业中使用数量最多的AGV系统(最近刚由昆明船舶设备集团有限公司更新改换为激光导引AGV系统,共34辆,并采用了目前世界上最先进的8系统技术); 昭通和什邡使用过德国的惯性导引AGV(均已停用); 昆明、杭州和常德使用的是SWISSLOG公司集成的激光导引AGV(ROCLA公司生产); 厦门、南昌、芜湖、深圳、蚌埠使用的是日本大福公司的激光导引AGV; 上海(配方库)曾使用过国产电磁导引AGV(已停用); 成都曾使用过台湾生产的电磁导引AGV(已停用); 柳州、南宁使用的是ROCLA公司生产的激光导引AGV; 红河、宁波、南京、淮阴、徐州、龙岩、合肥、青州、曲靖、武汉、成都(新上项目)、许昌、大连烟草、玉溪、青岛、上海(辅料库)、兰州、昭通(新上项目)使用的是昆明船舶设备集团有限公司生产的激光导引AGV。 2.AGV小车传感器使用车型情况 a) 推挽式 站台是无动力的辊道,AGV停靠在站台侧边,通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物,托盘货物在AGV辊道与站台辊道之间滚动,载货重心转移平稳巧妙,作业效率高,AGV安全性好。其特点是:站台不需要连锁信号和动力传动,适合同高度站台之间、站台数少的搬运条件。但对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高。应用在红河辅料库、箱皮库;淮阴辅料库。 b) 辊道式 站台是带动力传动的辊道,AGV停靠在站台侧边,车上和站台上的辊道对接之后同步传动,故要求托盘标准,传递高度统一,传递速度吻合。可左、右双向装卸托盘货物,作业效率高,AGV安全性好。特点是:移载机构与原理简单,可靠性好,但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少,车间或库区入、出口RS/AS之间往返作业。应用在红河原配方库、昭通原辅料库、成都原辅料库、上海原配方库。 c) 侧叉式 站台是无动力的台架,AGV停靠在站台侧边,通过伸缩叉的两级比例传动实现左、右双向装卸货物,能够在不同高度站台作业,作业中依靠升降机构完成叉与货物的离合,AGV安全性好。特点:移载原理简单,站台结构简单,但移载机构复杂,且移载过程货物重力直接作用于伸缩叉,故AGV平衡是弱点,升降范围有限。适合于站台数多,车间或库区入、出口RS/AS之间往返作业。应用在玉溪原辅料库、什邡原辅料库

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