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Spot: An accurate and efficient multi-entity device-free
WLAN localization system
Ibrahim Sabek Moustafa Youssef
Comp. and Sys. Eng. Dept. Wireless Research Center
Alexandria University, Egypt E-JUST, Egypt
ibrahim.sabek@alexu.edu.eg moustafa.youssef@ejust.edu.eg
2 ABSTRACT
1 Device-free (DF) localization in WLANs has been introduced
0
2 as a value-added service that allows tracking indoor entities
that do not carry any devices. Previous work in DF WLAN
l
u localization focused on the tracking of a single entity due to
J the intractability of the multi-entity tracking problem whose
8 complexity grows exponentially with the number of humans
1 being tracked.
] In this paper, we introduce Spot as an accurate and ef-
I ficient system for multi-entity DF detection and tracking.
N Spot is based on a probabilistic energy minimization frame-
.
s work that combines a conditional random field with a Markov
c model to capture the temporal and spatial relations between
[ AccessPoint(AP) MonitoringPoint(MP) WirelessLink
the entities’ poses. A novel cross-calibration technique is in-
1 troduced to reduce the calibration overhead of multiple en-
v tities to linear, regardless of the number of humans being Figure 1: Typical architecture of a DF WLAN
5 tracked. This also helps in increasing the system accuracy. localization system.
6
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