《《自动控制原理》孙亮、杨鹏北京工业大学课后习题答案》.pdf

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2015-10-24 发布于河南
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第2 章习题及解答 u (t ) u t( ) 2 －1 已知电网络如题图所示，输入为，输出为，试列写微分方程。 i o C R 1 L R 1 ui R2 uo ui C R2 uo (a) (b) 习题2 －1 题解：（1）由题图，设电流变量如图所示，写出变量约束方程为 R i t ( )R i t ( )u=+t ( ) i2 1 1 2 i C i1 i (t ) i (t ) =+i (t ) 1 2 1 ui R 1 i