如何进行SSI接口数据采集.docVIP

如何进行SSI接口的数据采集？(Part I) SSI接口的传感器可以采用并行和串行两种采集方法，分别对应SSI208P和SSI-UART两种产品。 1、SSI接口转并口模块 SSI208P，主要应用于同步串行接口（SSI）光电编码器高速数据采集系统的板级开发。SSI208P模块将同步串行接口数据转换成并行接口数据，内部集成了SSI同步时钟发生器、脉冲计数器、数据串并转换、接口控制逻辑、输出控制以及收发驱动器（TTL-RS422电平转换）等功能单元，用户无须了解SSI数据格式，该模块自动将SSI数据转换成8位并行数据，简化了SSI编码器与DSP、单片机、PC104等控制器的接口。(1)产品特性 单3.3V供电，工作电流小于100mA； 通信速率可配置，最高达2MHz； 24脚双列直插封装，尺寸25.4*25.4*6（mm）； 8位数据总线，可接8~32位编码器； 16位数据更新率大于100KHz； 内部时钟，固定时序； 内置422差分驱动。(2)产品介绍 该模块具有内部时钟，能自动将SSI数据转换成并行数据，对SSI接口数据的读取操作就类似于对A/D、D/A或存储器读取数据的操作一样方便。SSI208P模块通信速率可配置为250KHz、500KHz、1MHz、2MHz，当通信速率配置为2MHz时，对于16位精度的编码器，系统数据更新率不低于100KHz。此外，该模块对采集的数据长度（编码器精度）可以进行配置，最高可以采集32位数据，分4次输出，该模块可以满足高精度高速伺服控制系统的需求。(3)外形尺寸25.4×25.4×6(mm).关于该模块的详细资料见SSIP208P说明书。 2、SSI接口转串口模块 SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行(UART，可配置为RS-232/RS485/RS422方式)数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。 (1) 功能及参数 ???????? SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据； ???????? SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）； ???????? 支持格雷码和二进制码数据格式转换； ???????? 支持编码器地址配置； ???????? 可配置编码器供电电压5V或24V； ???????? 供电方式：直流18-30V； ???????? 电流：不大于60mA； ???????? 工作温度： －40℃~－75℃； ???????? 外观尺寸：80mm×65mm×25mm。 (2) 通信协议 RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。数据发送 方式（问询方式或主动发送模式）选择。 1)主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节： 数据字节号 含义 数据格式 数据帧头 0xAA 地址信息 0x00/0x01/0x02/0x03 数据高位 0xXX 数据次高位 0xXX 数据次低位 0xXX 数据低位 0xXX 校验位 4个字节数据相加值的低八位 2)被动发送时，向模块发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法见SSI-UART说明书)，模块向主控机返回一帧数据。 ?关于该模块的详细资料见SSI-UART说明书。 1 功能简介 SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，采用RS-232方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。 2 硬件参数 2.1 外观及接口 面板说明： Pwr：电源指示灯 编码器接头： 序号 标识 含义 序号 标识 含义 1 +24V 电源+24V 5 C- 编码器CLK- 2 GND 电源+24V地 6 C+ 编码器CLK+ 3 D+ 编码器DATA+ 7 +V 编码器供电 4 D- 编码器DATA- 8 0V 编码器供电地 RS-232接头：2-RS232数据接收，3- RS232数据发送，5-信号地。 2.2 功能及参数 ???????? SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据； ???????? SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）； ???????? RS-232格式为115000bps、无奇偶校验、8位数据位、1停止位； ???????? 数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择； ???????? 支持格雷码和