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实验二 线性系统的时域分析法
【实验目的】
1.熟悉Matlab软件及其界面，学会运用Simulink仿真控制系统。
2.熟悉利用Matlab编程分析线性系统的时域响应过程。
3.熟悉控制系统的稳定判据，并了解其Simulink仿真过程。
【实验仪器】Matlab6.5 Matlab7.0 计算机
【实验原理】
熟悉利用Matlab编程分析线性系统的时域响应过程
假设三阶系统闭环传递函数为:
，试确定其单位阶跃响应。
其Matlab程序及其结果如下：
num0=5*[1 5 6];
den0=[1 6 10 8];
sys0=tf(num0,den0)
den=[1 6 10 8 0];
[z,p,k]=tf2zp(num0,den0)
sys=zpk(z,p,k)
[r,p,k]=residue(num0,den)
step(sys0)
z = -3.0000， -2.0000
p = -4.0000 ，-1.0000 + 1.0000i ，-1.0000 - 1.0000i
k =5
Zero/pole/gain:
5 (s+3) (s+2)
---------------------
(s+4) (s^2 + 2s + 2)
r =-0.2500， -1.7500 - 0.2500i， -1.7500 + 0.2500i ，3.7500
p =-4.0000 ，-1.0000 + 1.0000i， -1.0000 - 1.0000i， 0
k = []
Simulink仿真模型及其结果如下：
线性系统稳定性分析
1.如图所示，其中为积分时间常数，已知，试确定使得闭环系统稳定的的取值范围。
答案：P115
K1=34仿真结果
K1=34.6仿真结果
K1=34.66仿真结果，可见已经发散
已知单位反馈系统开环传递函数为：
，确定闭环系统稳定的K的取值范围。
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