铰接式轻轨列车多体动力学模型分析.pdf

摘鼎 摘要 城市低地板面轻轨列车在国内萨处于前期发展阶段，在大连市和长春市都已 丌通河期低地板蕊列车运行线路，但也暴露出较多的问题。列于轻轨车辆动力学 的研究的手段有很多种，但原先在多体铰接机构的建模方面没有相应的车体和铰 效率高的列车仿真模型。由于这一建模功能推出不久，在列车动力学模型方面国 内外未见有公丌论文发表，在技术上有较高的难度，因此若能应用此功能研制出 有效的计算模型，在车辆动力学理论的研究上具有积极的学术意义，对 和横向动力学模型，分别对列车的运{亍平稳性和越线通过性能进行了研究。 分析介绍，分别建立了铰接式轻轨车的垂向和横向动力学模型，并对模型进行了 校验。 垂向及横向运行平稳性进行了研究，并对列车的二系悬挂阻尼参数进行了优化设 计。 最后，本文还剥低地板面轻轨列车曲线通过性能进行分析，通过这些仿真计 算结果，在一定程度上也反映了模型的正确性。 模型，基本上能满足用来对列车的动力学性能进行分析研究。 关键词：轻轨车辆，动态机械模拟软件，铰接模块，运行平稳性。动力学性能 Abstract ABSTRACT Thelowfloor railvehicleisonan in early stageChina．which light developing hasbeen intoserviceinDalianand alotof put ChangchunCity．Inevitableproblems hasbeenencounted．Thereare methodsto for of rail many modelingdynamicslight methodSlMULINK there train，forexamplediagram-blockby version。however early isnota modularforarticulatedcar the of ready—for-use bodies，soapplication SIMULINKinthis islimited．ThenewversionwithSimmechanics aspect supports thearticulated wecanbuild andefficienttrain module，theoreticallyhighprecise simulation is model，howeverit not to this functionfor alwayseasyemploymodeling thearticulated withabsenceofthetrain modelswiththe train，resulting dynamics methodworld ifwecan a