- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车
1 J1
%;粥掣 。。。h奸ie 4:+!。5
De设计sign“Engi。。 20№1
低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车
牛傻萎
自&$Ⅱ${&r《*^528333
4#*£*$$#*w《#*等t$,$月8n
mm
*毒sⅫ《}t
《.Ⅲ*m*i&m
“自#§自}*.
曩■月&£*靠g自n}.8*单*n,}&
6
中日分类日TP242 女m#m日:A 女章墒{2011)IO加128—04
smartcar
Low-cost controlled8bitMCUwith
autotracking by photoekctd∞mr
NIU
Jun·ying
Shade^№c^,wFosh,m528333C“t“
Abstmet:A…ma
…v。t-ln
circuitofMCU mmhleand u5esMcgs08ACl6as
system,…1…l,mO[Ordriving.…n sr“measun¨Thesyslem
and eircuil
th….Iow-coninfr㈣dSeBeOTtOdetect*cod mnfoT,l…ofl4……s口d7…Im
bipolar dhvingthe
driveeimuiLThemethod c㈣l
d…thetmek,…r 51eefing
dnvcwith“H”口phi—ar ofenumemtion帅dIⅡbkl伽kⅢpto
ismitablefor8 blIMCU P conlml
arithletle
哪7isapplied,∞dthis Bang-k雌andconlmlalgotithmⅡmtakento8ped
words:laser目…r删car,8
Key bitMCU;lmiling
8
智能车竞Ⅱ&舞“&$#橱能々∞RH*☆十.镕g镕口1 rm。传培#单“安鞋Ⅷ¨目1所m
能牟☆着粜条轨《怏4前m使卅**“”*《#、№^传
感*m像*m别均W#艘提A路目#道信Em解女镕一目
g现“常Ⅲ使月16位单Rn作为柠制*o。*ma外抟感
#目为耪受f机前艚《离《等蚨点E&较’使用,摄像头
目丰富日勺散*信息,但镕低成本g位单Hmf能很蚪的贴Ⅱ
8m单H
镕些佰日。*兜怍密镕№车t中.nn酌信号便f 薹叠
nnⅧ.《够#教∞*省《什成车。W寻Ⅲg*车m行T
#《”口”*Ⅲ8nh…k单#mMCg㈣8ACl6怍*#
Ⅻ#0.&Ⅲ№m忙感☆&&謇越信息,采目低诚$∞n”
测速打寨,苒&使月“PID为g础的杖#女《*.做“T
文档评论(0)