51单片机定时器的使用和详细讲解__特别是定时器2.ppt

定时器的讲解和使用 有对定时器2的详细讲解 章节概述 很棒 8.1 概述 8.2 定时器T0和T1的结构 8.3 定时器工作模式 8.4 定时器T2 8.1 概述 定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、控制领域有广泛应用。 定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的脉冲信号，驱动步进电机 定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若计数的事件源是周期固定的脉冲，则可以实现定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能由一个部件实现。 实现定时和计数的方法一般有：软件定时、专用硬件电路和可编程定时器/计数器三种方法。 软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确，不需要外加硬件电路，但增加CPU开销。 专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数调节不便。 可编程定时器／计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行工作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其工作方式和其它参数，因此使用方便。 定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。 具体应用步骤： 1）根据需要的定时时间，结合单片机的晶振频率，计算出寄存器的初始值 2）根据需要开中断 3）启动定时器 若已规定用软件启动，则可把TR0、TR1或TR2置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时。 2.模式寄存器（TMOD） TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图8-2所示。 8.3 定时器工作模式 定时器0 和定时器1 完全兼容，均可设定为四种不同的工作模式，如表8-1 所示。寄存器TMOD 的位域TxM选择定时器的工作模式。 两个定时器在模式0、1 和2 时独立工作；在模式3 时具有特定功能。 T0和T1的应用举例 例 若fOSC=26.67MHz，T1工作于方式1，产生45ms的定时中断，TF1为其中断源标志。试编写主程序和中断服务程序，使P1.0产生周期为90ms的方波。（忽略中断响应时间和指令执行时间） 解： 让P1.0每45ms取反一次即可实现。定时器的单次定时时间不可能达到45ms，如果设定16位的工作模式1，最大定时时间也才为4.9152ms。 可让定时器多次定时产生4.5ms的定时时间，如让T1工作在方式1，单次定时时间为4.5ms，那么T1中断10次就是45ms的时间。 （1）确定定时常数 假设使用fOSC的2分频作为计数源，则Tcy＝2/ fOSC ＝2/（26.67×106）＝75ns 由公式 可知计数初值 ∴TH1=0x15，TL0=0xA0。 （2）初始化程序 包括T1初始化和中断系统初始化，主要是对IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确的设置，并将时间常数送入T1。一般将初始化操作放在主程序中完成，当程序规模较大时，应编写单独的初始化程序，以利于程序的模块化设计。 （3）中断服务程序 中断服务程序除了完成要求的方波产生这一工作之外，还要注意将时间常数重新送入T1中，为下一次产生中断作准备。 程序清单如下（主程序）： #include c8051f020.h sbit P1_0 = P1^0; int count=10; //10次T1中断为45ms void main( void ) { TMOD=0x10; //T1方式1 P1_0=0; TH1=0x15; //初值 TL1=0xA0; IEN0=0x08; //允许T1中断 IP|=0x08; IPH|=0x08; //TF1中断为高级中断 TR1=1 EA=1; // 总开中断 while(1); //死循环， 查询等待TF1置位，产生方波 } 程序清单如下（中断服务程序片段）： { TF1=0; TH1=0x15; TL1=0xA0; //重填初值 If (count!=0) count--; else {count=10;P1_0=!P1_0;} } 定时器2由T2MOD寄存器、T2CON存器、功能存器TH2、TL2、RC2H、RC2L等电路构成。 TH2、TL2构成16位通用计数器。 RC2H、RC2L作为16位寄存器，在自动重载模式中RC2H、RC2L作为16位通用计数器的16位初