plc课程设计--电梯_2.doc

1 引言 可编程控制课程设计是在我们学习了电气控制及可编程控制器的课程之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练。因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题，解决问题的能力，为自己今后的发展打一个良好基础。 由于能力有限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给与指导。 设计任务与要求 1.1.1电梯内部应该有3个楼层（1～3层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下降显示器。 1.1.2 当乘客进入电梯后，电梯应该有让乘客按下的代表其要去的目的的按钮称为内呼按钮。 1.1.3 电梯停下时，应该具有开门、关门的功能，即电梯可以自动打开，经过一定延时后又可自动关闭。 1.1.4在电梯内部也应该有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 1.1.5电梯内部应配有指示灯，用来显示电梯现在的状态，即电梯是上升还是下降，以及电梯处在第几楼层。 1.1.6电梯的运行情况可参考现实中的电梯。 PLC概述 随着计算机技术的发展，存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程控制器作为通用的工业控制计算机，是存储逻辑在工业应用中的代表性成果。近30年来，PLC不断发展更新，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。现金，PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC所具备的这些优点使它在控制系统的设计方面具有更好的适应能力，具备更高的性能与价格的比值，适用于现代控制系统中。 FP1C56介绍 FP1是日本松下电工生产的小型PLC，该产品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多种规格，形成系列化。虽然是小型机性能价格比却很高，特别适合于中小企业。 FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块，A/D（模/数转换）、D/A（数/模转换）模块等智能单元。最多可配置几百点，机内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲，还可输出频率可调的脉冲信号（晶体管输出型）。 FP1-C56型号的PLC中，I/O点数为56，其中输入32点，输出24点。输入端编号：X0~XF，X10~X1F。输出端口编号：Y0~YF,Y10~Y17 总体设计 整个设计分为5部分即：开关门的手动/自动控制、电梯到站指示、各层呼叫指示、电梯启动和运行方向选择、电梯速度的变换。 PLC选择 根据I/O分配可知，本系统所需输入端21个，输出端19个。所以可以选择松下FP1-C56或FP1-C60型号，但考虑到经济的成本问题，选择松下FP1-C56最为适合。 I/O地址分配 表3-1 I/O地址分配表 输入 功能 输出 功能 X0 开门按钮SB1 Y0 开门继电器K1 X1 关门按钮SB2 Y1 关门继电器K2 X2 开门行程开关SL1 Y3 上行继电器K3 X3 关门行程开关SL2 Y4 下行继电器K4 X4 红外传感器（左）SA1 Y5 加速继电器K5 X5 红外传感器（右）SA2 Y6 低速继电器K6 X6 门锁输入信号SA3 Y7 快速继电器K7 X7 一层接近开关SA4 Y8 上行方向灯HL1 X8 二层接近开关SA5 Y9 下行方向灯HL2 X9 三层接近开关SA6 YA 一层指示灯HL3 XA 一层内指令按钮SB3 YB 二层指示灯HL4 XB 二层内指令按钮SB4 YC 三层指示灯HL5 XC 三层内指令按钮SB5 YD 一层内指令指示灯HL6 X10 一楼向上呼叫按钮SB6 YE 二层内指令指示灯HL7 X11 二楼向上呼叫按钮SB7 YF 三层内指令指示灯HL8 X12 二楼向下呼叫按钮SB8 Y10 一层向上呼叫指示灯HL9 X13 三楼向下呼叫按钮SB9 Y11 二层向上呼叫指示灯HL10 X14 一楼下行减速接近开关SA7 Y12 二层向下呼叫指示灯HL11 X15 二楼上行减速接近开关SA8 Y13 三层向下呼叫指示灯HL12 X16 二楼下行减速接近开关SA9 X17 三楼上行减速接近开关SA10 PLC外部接线图见附录。 梯形图设计 为了叙述方便，把梯形图分为开关门的手动/自动控制、电梯到站指示、各层呼叫指示、电梯启动和运行方向选择、电梯速度的变换五个部分。 开关门的手动/自动控制如图3-3-1所示。 图3-3-1 开、关门控制电路 （YO:开门；T1：自动开门延时；Y1：关门；T1：自动关门延时；R1：关门保护；R0：电梯运行） 手动开门时：当电梯运行到位后（运行继电器为OFF），按开门按钮，使输出线圈有效，驱动开门接触器，打开