-毕业设计（论文）-立体车库停车控制器的设计.doc

2 摘要 1 Abstract 2 引言 3 1 控制方案选择 4 1.1 国内现有控制方案简介 4 1.2 系统控制方案的构成 4 2 立体车库的结构与工作原理 5 2.1 立体车库的结构 5 2.2 立体车库的工作原理 6 2.2.1 存车控制过程 6 2.2.2 各组成部分的作用 7 3 硬件电路设计 8 3.1 主电路设计 8 3.2 PLC选型和接口电路设计 9 3.2.1 PLC选型 9 3.2.2 PLC接口电路设计 9 4 控制程序设计 12 4.1 程序流程图设计 12 4.2 模块程序设计 12 4.2.1 初始化模块程序设计 12 4.2.2 存车程序设计 13 4.2.3 取车程序设计 13 4.2.4 信息显示程序设计 13 5 系统联机调试 17 5.1 调试前的准备 17 5.2 调试步骤、调试内容与分析 18 5.2.1 载车电梯上行设计要求 18 5.2.2 载车电梯下行设计要求 18 5.2.3 系统调试 19 5.3 展望 19 结论 21 谢辞 22 参考文献 23 附件1：主电路图 24 附件2：元器件清单 25 附件3：梯形图程序 26 立体车库停车控制器的设计 信息工程学院 应用电子技术专业 倪诚龙 摘要：本文以升降横移式立体车库为控制对象，在分析立体车库的结构特点和存车原理的基础上，设计了立体车库停车控制器。重点完成了立体车库停车控制器的主电路设计、PLC选型和外部接口电路设计。根据控制要求，进行了程序流程图和模块化程序设计，最后进行了模拟调试工作。经过模拟实验表明：所设计的停车控制器的控制性能已经达到了设计任务书的要求。 关键词：立体车库 停车 控制器 PLC Three-Dimensional Controller Design for Parking Garage （Major of Applied Electronic Technology，Information and Engineering College，Ni Chenglong） Abstract：In this paper, after the analysis of the characteristics of three-dimensional structure of the garage and the parking principle, a parking controller of three-dimensional garage is designed with lifting and transferring control object for three-dimensional garage-type. It focuses on the main circuit design of the controller, PLC selection and design of the external interface circuit of the parking garage. Under the control requirements, a process flow chart and modular program are designed, and finally to simulate the work of debugging. The simulation experiments show that the control performance of the designed parking controller has reached the design requirements of the task book. Key words：tereo garage parking controller PLC引言 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题, 发展立体停车已成为人们的共识。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40