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FPGA在直流电机调速中的应用.pdf
第20卷第5期 重 庆 工 学 院 学 报 2006年5月
V01.20No.5 of Instituteof 2006
JournalChongqing Technology May
【计算机与自动化】
FPGA在直流电机调速中的应用。
孙 戎1,梁宜勇2
(1.浙江公安高等专科学校实验中心,杭州310053;
2.浙江大学现代光学仪器国家重点实验室,杭州310027)
摘要:提出将FPGA用于模拟对象即直流电机控制的新方案.当FPGA用予直流电机控制时,可以
提高电机的调速精度、强化电机系统的控制功能.为了适应FPGA控制,直流电机调速系统在转速
传感信号输入、功率驱动输出上进行了数字化改造.硬件上采用了20万门的FPGA,算法上引入
数字PID控制器.实验表明直流电机调速系统具有灵活的控制性能和良好的调速精度.
关键词:FleA;直流电机;调速系统;数字化
中图分类号:TM33 文献标识码:A
ofFPGAin ofDCMotors
Application Speed-control
SUN
Ron91,LIANGYi—yon92
Police
(1.ExperimentCenter,Z11ejiangCollege,Hangd舢310053,China;2.StateKey
of
Modem 310027,China)
laboratory OpticalInstnmaents。ZhejiangUniversity,nmClou
motoris DC
Abstract:Anovel FPGAtocontrol DC
techniqueapplying analogobject
motorFPGA andenhance formotor
by mayimproveaccuracy capability system.Bothspeedsignalinput
in motor are reconstructedto FPGAcon。-
and DC
power-drivingoutput speed·-controlsystemdigitally adapt
are results the
tml.FPGAwitll200000 and PIDcontrollerintroduced.The show
gatesdigital experimental
has and
good
system flexibilityprecision.
Keywords:FPGA;DCmotor;Speed—controlsystem;digitalization
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