汇川MD380变频器在印度电钢转炉中的应用余朝庆.pdfVIP

汇川MD380 变频器在印度电钢转炉中的应用 一、 前言 我国钢铁行业的快速发展，炼钢转炉生产得到了广泛的应用。转炉倾动 装置作为转炉的驱动机构，是炼钢转炉的关键设备之一，如何保证转炉倾动 装置运行的平稳性和可靠性，一直是业界追求的目标。长期以来，该领域一 直被西门子所垄断，汇川MD380 变频器在该领域的成功应用具有里程碑的意 义。 二、 设备介绍 转炉炼钢是以铁水、废钢、铁合金为主要原料，不借助外加能源，靠铁 液本身的物理热和铁液组分间化学反应产生热量并向炉中吹入空气或氧气 而完成炼钢过程。转炉本体在整个转炉吹炼过程中，由于冶炼操作需要， 转炉需要倾动到不同的角度，以便进行各项作业内容。 三、 工艺要求 转炉倾动回转角度：+/-0-360 度 转炉倾动回转速度：高速1.0r/min/低速0.2r/min 转炉的倾转由4 台132KW 变频器驱动电机来完成，要求4 台电机同步驱动转 炉。 转炉倾动系统示意图 转炉倾动系统 第 1 页 共 6 页 转炉工作现场照片 技术难点： 1. 转炉4 台倾转电机的负荷分配要均衡，分配精度不能高于8%。 2. 系统要求高响应，高精度，高可靠。 3. 4 台倾转电机中，其余3 台中任意发生故障都不能影响到系统的 正常运转。 四、汇川方案 上位机采用西门子S7-300PLC,通过Profibus-DP与4台MD380变频器通信，完 成控制信号及数据的高速传递与交换。4台MD380T132G变频器之间通过CANlink 通信实现负荷分配，其中一台MD380变频器作为主机运行于速度模式，其余3台 MD380变频器作为从机运行于力矩模式，主机的转矩输出作为从机的目标力矩。 当从机中任意1台MD380变频器出现故障时，通过上位机PLC判断抛弃发生故障的 变频器；当主机发生故障时，通过上位机PLC判断抛弃发生故障的主机并将其中1 台从机变频器改变为主机， 4台变频器中只要有1台正常的就可以保证系统的正 常运行。该方案的成功应用打破了该行业西门子一统天下的局面。 第 2 页 共 6 页 转炉控制系统框图 冗余系统 Profibus-DP网络 CANlink 配置表 名称 型号 个数 变频器 MD380T132G 4 Profibus-DP 卡 MD38DP1 4 参数设置 变频器参数 设定值 含义 串口通讯协议选择为 F0-28 1 Profibus-DP 网桥 Fd-00 6005 通讯波特率 Fd-04 2 通信超时判断 Fd-05 30 Profibus-DP 数据格式 *关于负荷分配的相关参数A0-00，A0-01，A8-00，A8-01，A8-0