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液压总复习 第一章 绪论 一、液压传动概念 以油液压力能来传递动力和运动的传动方式，叫液压传动。 二、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理就是将原动机的机械能转换为油液的压力能传递后，再通过工作机转换为机械能做功。 三、液压传动特基本特征 液压传动的基本特征为： ①压力取决于负载； ②速度取决于流量； ③力的传递遵循帕斯卡原理； ④运动的传递遵循质量守恒定律。 四、液压传动的组成部分 有四个组成部分： 动力装置：它是把机械能转换为油液压力能的装置，具体说就是液压泵。 执行装置：它是把油液压力能转换为机械能的装置，具体说就是液压油缸和马达。 控制调节装置：它是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置，具体说就是各类控制阀 辅助装置：油箱、滤油器、蓄能器、管路等装置 第二章 液压油液 重点掌握油液粘性的概念 油液在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做油液的粘性。 实验表明： ⑴油液流动时，液层间内摩擦力与液层接触面积成正比； ⑵油液流动时，液层间内摩擦力与液层间速度差成正比； ⑶油液流动时，液层间内摩擦力与液层间距离成正比。 故： 为比例系数，称为油液的动力粘度或绝对粘度，单位： 油液只有在流动或有流动趋势时才会表现出粘性，静止的油液不会表现出粘性。 油液的粘性用粘度来度量。 常用的粘度有三种，重点掌握动力粘度（用表示）、运动粘度（用表示）。 第三章 液压流体力学基础 §3.1液体静力学 一、压力的定义 液体单位面积上所受的内法线方向上的法向力称为压力，其定义式为： 二、压力的性质 1.液体的压力沿内法线方向作用于承压面； 2.静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。 三、重力作用下静止液体中的压力分布 该式又称为液体静压力基本方程 式中：是液体表面压力，是液面深度 四、压力的表示方法 液体压力分为绝对压力和相对压力两种 以绝对真空作为基准所表示的压力，称为绝对压力； 以大气压作为基准所表示的压力，称为相对压力。 绝对压力=大气压+相对压力 当绝对压力低于大气压时，其相对压力为负值，这时我们用相对压力的绝对值——真空度表示相对压力。即： §3.2液体动力学 一、基本概念 重点掌握以下概念： 1.理想液体 我们把假设的，既无粘性又不可压缩的油液称为理想液体。 2.恒定流动 流体在流场中任意点处的压力、速度和密度都不随时间变化，这种流动就称为恒定流动（或叫定常流动）。 3.流线 流线是流体在流场中流动的某一瞬间，标志流场中各点处流体质点运动状态的一条条空间曲线。 流线的特征是其上各点的切线方向与通过该点的流体质点的流速方向重合。 流线彼此平行的流动称为平行流动；流线间夹角很小的流动称为缓变流动。 4.通流截面 流束中与所有流线正交的截面积叫通流截面。 平行流动的通流截面是平面，缓变流动的通流截面是近似平面。 5.流量 单位时间内流过某通流截面的液体体积，称为流量。 二、连续方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达形式。 其数学表达式为： 或 其物理意义为：对于恒定流动的理想液体，流过任意通流截面的流量都相等。 三、伯努利方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表达形式。 1.理想液体的伯努利方程 其数学表达式为： 或 式中：、、分别是液流截面Ⅰ上的压力、相对某一基准面的位置参数、流速； 、、分别是液流截面Ⅱ上的压力、相对同一基准面的位置参数、流速。 其物理意义为：做恒定流动的单位质量理想液体具有压力能、位能和动能三种形式的能量。在流动过程中，三种能量可以相互转化，但总能量是守恒的。 2.实际液体的伯努利方程 其数学表达式为： 式中：、、、、、的含义均与理想液体伯努利方程相同，、分别为截面Ⅰ和截面Ⅱ上的液流动能修正系数（层流时，紊流时），为单位重量液流从截面Ⅰ到截面Ⅱ的平均能量损耗。 注意：应用实际液体的伯努利方程时，截面应按流向顺序选取，以保证为正。 四、动量方程 动量方程是动量定理在流体力学中的表达形式。 其数学表达式为：，这是一个矢量式。 其基本含义为：单位时间内，流入、流出控制体积的液体动量代数和等于施加于控制体积液体上的合外力。 实际应用中常用其投影式： 式中：—作用于控制体积方向上的合外力 、—分别为流出、流入控制体积的液体流速在方向上的投影； 、—分别为流出、流入控制体积液体的动量