执行机构选型及方法.docx

PAGE \* MERGEFORMAT22 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc309222006 1.气动、电动、液动执行机构的性能对比  PAGEREF _Toc309222006 \h 1  HYPERLINK \l _Toc309222007 2.三种执行机构各自的优缺点  PAGEREF _Toc309222007 \h 2  HYPERLINK \l _Toc309222008 3.液动执行器的优缺点及用途  PAGEREF _Toc309222008 \h 3  HYPERLINK \l _Toc309222009 4.执行器的分类特点及应用场合  PAGEREF _Toc309222009 \h 4  HYPERLINK \l _Toc309222010 5.常用电机性价比比较  PAGEREF _Toc309222010 \h 5  HYPERLINK \l _Toc309222011 6.伺服电机和步进电机的28个区别  PAGEREF _Toc309222011 \h 9  HYPERLINK \l _Toc309222012 7.运控行业的企业和品牌  PAGEREF _Toc309222012 \h 13  HYPERLINK \l _Toc309222013 8.交直流伺服技术的比较  PAGEREF _Toc309222013 \h 14  HYPERLINK \l _Toc309222014 9.步进电机的基本参数：  PAGEREF _Toc309222014 \h 18  HYPERLINK \l _Toc309222015 10.步进电机的一些特点：  PAGEREF _Toc309222015 \h 19  HYPERLINK \l _Toc309222016 11.步进电机驱动器的一些特点：  PAGEREF _Toc309222016 \h 20  HYPERLINK \l _Toc309222017 12.选用步进电机时应注意以下几点：  PAGEREF _Toc309222017 \h 22  1.气动、电动、液动执行机构的性能对比 执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，适用的领域也就有所区别，以下是这三种执行机构的比较。 执行机构的三种驱动方式中，应用最广的是气动执行机构，这是因为气动执行机构的门槛最低。气动执行机构的投资成本，是三种执行机构中最低的，结构也比较简单，容易操作和维护，对工人的技术要求低。另外，气动执行机构的防爆效果最好，安全性最高。 电动执行机构的安装成本也不高，和气动执行机构相比，它的能源还更易获取，但是电动执行机构的结构复杂，更容易发生故障，维修难度也比较大。电动执行机构比气动执行机构更具优势的地方在于，电动执行机构的输出力更大，控制更精确，运行也更稳定。 液动执行机构的使用范围最小，只有大型工程会应用液动执行机构，这是因为液动执行机构的驱动需要配备液压系统，这就要求有很高的初装投入。液动执行机构的优点也很明显，它是三种执行机构里，控制精度最高，输出力也最大。 执行机构这三种驱动方式，综合来说，气动执行机构最适宜应用在普通工作场合，它的精确度不高却足以满足日常控制需要，防火防爆场合也多使用气动执行机构，例如化工、石油。电动执行器多用在对输出推力或控制精确度有一定要求的工作场合，例如高压水系统控制。液动执行器则只会被应用在特殊或大型的、对控制要求非常高工作场合。  2.三种执行机构各自的优缺点 执行机构的驱动方式不外乎是气动、电动、液动这三种。这三种方式驱动的执行机构，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 1、气动执行机构 气动执行机构最大的特点是安全性高，在三种执行机构里，气动执行机构是最具防火、防爆优势的，适合应用于石化、石油、油品加工等行业。除了防爆性能以外，气动执行机构的优点还在于，它的性价比较好、使用简单方便、易于维护，对人员技术要求相对较低。 气动执行机构的缺点在于它的控制精度低，不能和电动、液动执行机构相比。这是源于气动执行机构的压缩气体驱动方式，气体的易压缩性，使得气动执行机构缺乏足够的抗偏移性能，因此在控制精度方面缺少竞争力。 2、电动执行机构 电动执行机构近年来的使用率越来越高，特别是在高压水系统中，电动执行机构表现出其他两种执行机构所不具备的优点。电动执行机构的输出推力大、稳定性