基于骨干长度比例之运动重定目标算法.pdfVIP

( ) ( ) ,N o 第 7 卷 A 版 　第 9 期 中国图象图形学报 V o l. 7 A . 9 2002 年 9 月 Jou rn a l o f Im age an d Grap h ics Sep. 2002 基于骨干长度比例之运动重定 目标算法 1) 2) 1) 杨熙年 　张家铭 　赵士宾 1) ( ) 2) ( ) 清华大学, 台湾 　　 清华大学资讯工业策进会多媒体实验室, 台湾 摘　要　为了减轻动画制作劳动强度, 提高动画制作产能以及 自动产生仿真动画, 提出了一种结合运动捕获器 ( ) 技术与逆向运动学原理的用于完成关节动画中实时运动重定 目标( ) 的新算 M o t ion Cap tu re M o t ion R etarget ing 法. 该算法的主要概念是首先根据“原动者”与“标的者”之身材比例, 推算出“标的者”末端效应器之定位, 然后再利 用逆向运动学之算法求得“标的者”各关节之旋转角度. 因为该算法充分地利用了捕获器所纪录的“原动者”运动信 息的密集重复性, 而且所设计之定位法则能满足原运动对末端效应器之约束, 所以该方法能展现出与原运动十分 相似的动画, 同时不违背原设定之约束. 实验数据也展示, 并说明了该算法之效能与优点. 关键词　角色动画　运动重定 目标　运动编辑　逆向运动学 ( ) 中图法分类号: T P 39 1. 4 1　　文献标识码: A 　　文章编号: 1006896 1 2002 09087 105 M ot ion Retarget in g w ith Geom etry Sca l in g 1) 2) 1) , , YAN G Sh i n in e CHAN G Ch ia m in g CHA O Sh i p in 1) (T s ing hua U n iv ers ity , T a iw an) 　　2) (I ns ititu te f or I nf orm a tion I nd u