《中央空调管道清洗机器人设计》.pdf

机器人 现代制造工程2010年第6期 中央空调管道清洗机器人设计 陈继文1，杨红娟2，范文利1，于复生1，黄国栋1 (1山东建筑大学机电工程学院，济南250101； 2山东建筑大学信息与电气工程学院，济南250101) 摘要：在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上，重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控 制系统，完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软／硬件结构的实现。该机器人结构简单，控制灵活，系统工作稳定， 为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。 关键词：中央空调；管道清洗机器人；控制系统 中图分类号：THl37．3文献标识码：A文章编号：167l_3133(20lO)06卅133—04 The ofcentralair duct robot design conditioning cleaning CHEN ji—wenl，YANG Wen—lil，YU Hong-juan2，FANFu-shen91，HUANGGuo-don91 (1SchoolofMechanicalandElectronic Jianzhu Engineering，ShandongUniversity，Jinan 250101，China； of and 2SchoolElectronicElectrical Jianzhu 250101，China) Engineering，ShandongUniversity，Jinan onthemechanicalstructureofthecentralair duet onthe ofthe Abstract：Based design conditioningcleaningrobot，focuses study control basedon forthecentralair duet finishesthereali- open system singleehipmicrocomputer robot，and conditioningcleaning zationofthecontrol hardwareandthesoftwareofthecontrol makesthisrobotstructure policy，the system，which simple，with flexiblecontrolandstable a forthefurtherresearchofremote automatic workingsystem，andgivesplatform monitoring cleaning ofthecentralair duct． teehnologies conditioning air Keywo