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《基于Pro%2fENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析》.pdf
第30卷第4期 中南林业科技大学学报 V01．30No．4
JournalofCentralSouth of
2010年4月 UniversityForestryTechnologyApr．2010
及运动仿真分析
蔡颂。李立君，高自成二，
(中南林业科技大学机电工程学院，湖南长沙410004)
摘要： 对采摘机采摘臂的设计过程进行了分析．采用主流CAD软件Pro／Engineer对采摘臂进行三维实体建
模；通过Pro／Mechanica对设计的采摘臂三维模型进行运动仿真分析。检验零部件之间是否十涉，得H{采摘臂的
运动轨迹以及其运动包络线；依据分析结果对采摘臂的结构尺寸进行优化设计以期获得合理的采摘臂i维模型，
为该采摘臂的物理样机的实现提供了技术依据。
关键词： 坚果采摘机；运动仿真与分析；三维建模；机械设计；坚果采摘臂
中图分类号：THll2；TH693．9文献标志码：A 文章编号：1673—923X(2010)04--0139一05
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Song。LILi—jun。GAOZi—cheng
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(SchoolElectromechanical of and
Engineering，CentralUniversityForestry
411000，Hunan，China)
Technology。Changsha
3-dimentionalsold ofnut armofnut machinewasbuilt meansof
Abstract：The modelingpicking plucking upby
motion for was
CADsoftware the simulationthe arm
Pro／Engineer．WithPro／Engineer，3-D designedplucking
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