机械毕业设计1564液压机械手.docVIP

本科生毕业论文（设计） 题 目: 工业机械手设计 （液压驱动设计） 姓 名: 学 院: 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 学 号: 指导教师: 目 录 摘要……………………………………………………………………………………………1 关键词…………………………………………………………………………………………1 Abstract………………………………………………………………………………………1 Key words………………………………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………………………………2 1.机械手设计要求分析………………………………………………………………………3 1.1 设计目的和要求…………………………………………………………………………3 2机械手简介与分析………………………………………………………………………3 2. 液压系统设计………………………………………………………………………………3 2.1确定工作循环周期………………………………………………………………………4 2.2工况分析…………………………………………………………………………………4 2.3拟订液压系统工作原理图………………………………………………………………4 2.4选择标准的液压元件……………………………………………………………………5 2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核………………………………………………5 3. 集成块设计……………………………………………………………………………… 7 3.1设计分析…………………………………………………………………………………7 3.2设计计算…………………………………………………………………………………8 3.3设计步骤…………………………………………………………………………………10 3.4液压集成块加工工艺……………………………………………………………………12 4. 液压集成块 CAD技术……………………………………………………………………13 总结 …… ……… ……… ……… ……………… …………… …………… ………15 致谢 …… ……… ……… ……… ……………… …………… …………… ………15 参考文献……………………………………………………… ……………………………16 工业机械手液压系统设计 摘要：本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程，它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程，确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件，当前液压集成块应用开发受到了国内外液压界的广泛重视，液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，在对机械手液压系统集成块设计过程中，能够与实际的加工工艺相结合。并且对现在的液压集成块的CAD技术有很好的认识。 关键词：工业机械手，驱动，集成块，原理 Design of The Industry Manipulator Mechanical design manufacture automation LiGang Tutor DingLanying Abstract: This text introduce upper and lower material spend design process of manipulator , it include to whole job requirements and analysis of situation of system mainly, confirm the whole structural design systematic in hydraulic pressure through the