机械毕业设计1609印制板翻板机的设计.docVIP

机电一体化课程设计 ——印制板翻板机的设计说明书 学院：制造学院 班级：0 姓名：0 学号：0 指导教师：0 目 录 任务书………………………………………………………………………（2） 总体方案的选择……………………………………………………（3） 所选方案的具体设计………………………………………………（6） 总体结构的设计…………………………………………………（6） PCB输送系统………………………………………………（6） 位置检测系统………………………………………………（6） 信号处理系统………………………………………………（7） 执行机构原理图……………………………………………（7） 2、机械机构设计………………………………………………………（7） （1）翻转部分设计…………………………………………………（8） （2）行程开关的位置选择…………………………………………（8） （3）装置高度调节…………………………………………………（8） 3、软件部分的设计……………………………………………………（9） （1）程序流程图……………………………………………………（9） （2）PLC梯形图……………………………………………………（9） （3）PLC程序………………………………………………………（10） 相关参数的设计说明 翻转的时间分配……………………………………………………（11） 传送带的相关计算和翻转主轴的计算……………………………（12） 电机的选择及有关参数的计算……………………………………（13） 总结体会 参考文献……………………………………………………………（13） 任 务 书 题目：印制板翻板机的设计 设计与任务要求： 该装置是为了将通过波峰焊接好的印制板翻转,并传输到反面检查线的上面,工作的过程为:产品到达装置的传送部分上,装置自动将产品与传送部分一起翻转,然后传动部分将产品传输出去,再返回到原位,流程为 到位——翻转——到位——传送——翻转——到位，该过程自动完成。传送的产品重量为10Kg，底部为一328X246mm的平板型，印制板元件离印制板边缘的距离为8mm，传送形式可以采用皮带、滚筒或链条传输，生产节拍20’’，传送面离地面的高度为800mm，要求装置高±20mm可调。 要求完成装配图设计并完成电气控制图设计 包括：设计说明书一份 系统装配图一份 系统电气控制图一份 二，方案选择 图1 方案1的简单说明：印制板在传送带上传送，一直传送到翻板装置的“盒子”里面，传感器1检测到位以后，整个翻板装置开始旋转180°，碰到行程开关2就停止旋转，通过传送带把印制板从“盒子”里面“拉”出来，印制板随传送带传输出去，传感器3检测到位以后，翻板装置复位，准备下一个翻板过程，行程开关4用于翻板装置开始状态的定位。 图2 图3.印刷板翻板机结构图 方案2的简单说明：该设备主要由机架、翻板架、翻板电机、同步链条、翻板架转动轴等部分组成，通过转动轴，带动翻板架顺时针方向转动，转过时，印刷板由水平位置翻转到垂直位置，完成翻板动作，继续再转过，翻板架又转到水平位置，准备接料，翻转下一片印刷板。通过翻板架将阴极板送到输送链条上，输出电机工作，通过同步链条驱动轴带动同步主动链轮转动，再带动同步从动链轮转动，输出主动链轮随同步从动链轮一起转动，输出主动链轮带动输出 链条运动，通过输出链条将悬挂在其上的印刷板带出，滑落到接印刷板的料架上，完成翻板工作。 通过对传统和新型的印刷板加工翻板出料机进行分析比较，本设计的优点： （1）用步进电机驱动翻板架旋转进行翻板，这一翻板工作是间歇动作，步进电机具有频繁启动的优点，而且传动系统简单，动作可靠，使用寿命长，维护检修容易，制造加工成本低。 （2）翻板架只沿着顺时针方向转动，可以不断将位于水平位置的阴极板翻转到垂直位置，进行阴极板的翻板，不改变步进电机的旋转方向，可以提高步进电机的使用寿命。 （3）翻板架为具有完全对称结构的“A”形，重心和旋转中心重合，不存在偏心，转动时不产生附加的动负荷，转动平稳可靠。 （4）翻板工作由对称的两支架交替完成，所以每翻一片印刷板，翻板架只需旋转，提高了翻板的效率，而且翻板架的运动由步进电机驱动，翻转角实现了数字控制。 （5）出料时，通过出料链条带动印刷板移动，采用机械传动，结构简单，动作可靠，维护、检修容易，生产、制造成本低 两个方案的比较： 方案1原理简单，翻板装置也比较简单，但可靠性比较差，翻板装置在上升过程中，印制板有可能滑下，而且印制板翻转后会失去支撑点而直接“摔”在传送带上，有可