《汽车倒车测距仪的设计--有图》.pdf

! # 年 % 月 南昌航空工业学院学报 ODBHI - ! # 第 #0 卷第 # 期 ?@ABCDE @F GDCHIDCJ KCL=4=A=M @F 1MB@CDA=4HDE .MHIC@E@JN 5@E - #0 G@ - # !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） # # $ +!’ ! # # $ %, $ + 汽车倒车测距仪的设计 赵文龙# 苑鸿骥# 万卫强# 许光泞# 万泽亮! （ 南昌航空工业学院测控工程系 江西 南昌 ； 江铃汽车集团公司 江西 南昌 ） # - %%%+ ! - %% # 摘 要 本文介绍了汽车倒车测距仪的功能确定、测距原理、设计方法及技术实现，介绍了汽车与障 碍物间距离测量的信号处理方法。论述了如何有效地测出并实时地显示出汽车与障碍物的距离，规 定了各种不同的报警类型，对于相关类测量系统设计有一定的参考意义。 关键词 超声 单片机 测距 信号调理 中图分类号 文献标识码： . /00 # 1 /4/4/4 声。 前言 随着汽车产业的发展和人们生活水平的不断提 ! 测距原理 高，汽车的数量逐年增加，例如 # 年，我国的汽车 年产量已突破了 #, 万辆，造成公路、街道、停车场、 根据声音传播过程中遇到障碍物会发生反射这 车库等越来越拥挤不堪。汽车驾驶员越来越为车的 一原理可以测量距离，超声波测距也是这个原理，即 安全担心了，其中倒车就是一个典型，在繁忙、拥挤、 用超声脉冲发射和接收其回波之间的时间差来计算 狭窄的地方倒车时，驾驶员即得“瞻前”，又要“顾 距离，计算公式如下： 后”，往往一不小心，就会与汽车尾部障碍物发生碰 5 6 %%# - 0 7 - ’8 . 撞事件。 式中： ———超声波在空气中传播速度，其单位为米 5 经过调查，对绝大部分非职业汽车驾驶员都希 秒，———环境温度，单位为 。 9 . : 望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”———倒 （ ） ; 6 5 =9 ! 6 5 = $ = 9 ! ! # 车测距仪，因此我们设计了一种经济实惠的汽车倒 式中： ———被测距离，单位为米， ———超声脉冲 ; =