《自动香植采摘机》.pdf

配 配 配 配 配 配 配 配 配 配 配 配 配 配 1- l 1 1 1 l 1 (19) 中华人民共和国国家知识产权局 (12) 发明专利申请 *::JD (10) 申请公布号 CN 102577754 A (43) 申请公布日 2012. 07. 18 (2 1)申请号 201210052671. 3 (22) 申请日 2012.03.02 (71)申请人绍兴文理学院 地址 312000 浙江省绍兴市越城区环城西路 508 号 申请人吴福忠 周华飞 (72) 发明人吴福忠 (74) 专利代理机构绍兴市越兴专利事务所 33220 代理人王余粮 (5 1) Int. C1. A01D 46/24(2006.01) A01D 46/22(2006.01) 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (54) 发明名称 自动香植采摘机 (57) 摘要 本发明公开了一种自动香植采摘机，属于香 植采摘机械技术领域，其特征在于:包括底座，在 底座上安装有车轮，驱动电机与车轮联动连接，升 降装置安装于底座上，升降装置主要由三组剪叉 机构组成，其中:第一剪叉机构与第二剪叉机构 设置于底座左右两端呈相互平行，第二剪叉机构 设置于第一剪叉机构与第二剪叉机构之间并与其 垂直，三组剪叉机构形成了 H 型结构，托板安装于 升降装置上，在托板上安装有采摘装置，柔性收集 装置安装于托板上。本发明具有采摘方便可靠、使 用安全等优点。 J 「 N m h h h mU Z H v 。 - CN 102577754 A 权利要求书 1/1 页 1.一种自动香柜采摘机，其特征在于:包括底座，在底座上安装有车轮，驱动电机与车 轮联动连接，升降装置安装于底座上，升降装置主要由三组剪叉机构组成，其中:第一剪叉 机构与第二剪叉机构设置于底座左右两端里相互平行，第三剪叉机构设置于第一剪叉机构 与第二剪叉机构之间并与其垂直，三组剪叉机构形成了 H 型结构，托板安装于升降装置上， 在托板上安装有采摘装置，柔性收集装置安装于托板上。 2. 根据权利要求 1 所述的一种自动香柜采摘机，其特征在于:第一剪叉机构为主动驱 动机构，第二剪叉机构、第三剪叉机构分别与第一剪叉机构联动连接。 3. 根据权利要求 1 所述的一种自动香柜采摘机，其特征在于:车轮共设有四只，分别安 装于底座的四角，在左右两侧的车轮上分别各安装了一只驱动电机。 4. 根据权利要求 1 所述的一种自动香柜采摘机，其特征在于:第一剪叉机构包括升降