___具有积分器的二阶系统控制性能分析和综合设计.doc

目录 《自动控制原理》课程设计任务书....................4 系统概述..............................9 1.1设计目的..............................9 1.2系统原理..............................9 1.3设计基本要求.........................10 1.4系统基本指标.........................10第二章 系统建模.............................10 2.1各环节模型建立.......................11 2.1.1比较器.............................11 2.1.2比例环节...........................11 2.1.3积分环节...........................11 2.1.4惯性环节...........................12 2.1.5反馈环节...........................12 2.2系统数学模型.........................13 2.3系统结构框图.........................14 第三章 系统分析.............................15 3.1 稳定性判据.........................15 3.1.1Nyquist判据.....................15 3.1.2劳斯判据........................16 3.2稳态（静态）精度分析.....................17 3.2.1系统的跟踪能力.......................17 3.2.2误差计算..............................17 3.2.3Bode图校正............................18 3.3动态性能分析...............................21 3.3.1动态平稳性分析.........................21 3.3.2动态快速性分析.........................21 3.3.3Bode图映证.............................22 3.3.3.1截止频率计算ωc.....................22 3.3.3.1裕度rc的计算......................23第四章 系统综合设计..........................24 4.1校正方案的确定............................25 4.2校正后的系统模型..........................25 4.3参数的确定................................26 4.3.1校正后系统的阻尼比..................26 4.3.2确定校正后的％....................26 4.3.3校正过度时间......................27 4.3.4Bode图校核...........................27 第五章 系统物理模拟...........................30 5.1原系统物理模拟.............................30 5.2校正后系统模拟.............................31 5.3校正装置...................................31 第六章 设计小结.....