SIEMENS_6RA70_调试(PROFIBUS).pdfVIP

SIEMENS 6RA70 调试 1) 如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。34 to 37 合闸信号、34 to 38 使能信号， 因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。 2) 装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安 全起见，在现场需恢复缺省值 数P051=21 ，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通 偏差调整设置参数P051=22 ，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿 3) 访问授权 P051=40 参数可以改变 P052=3 显示所有参数 4) 通讯设置（CB ）： P918.001 选择CB 总线地址，与PLC 地址一致 P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU 、G-SST1 则需选择7 如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710 为零，使之与附加板的连接重新初始 化，一般即可通讯上了 5) 控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定） P648.001=3001 ，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册,具 体控制用B3100TOB3115 来实现控制装置中的连接 如果需要单个的位控制，可将3002 作为一个随意编程的控制字设在P649.001 中， 具体控制位用B3200 to B3215 来实现控制装置中的连接 PLC 速度给定：P438.001 中的K 值设为3003，对应通讯中的PZD3 PLC 力矩给定：P605.001 设为3004，可实现PLC 对力矩的控制，在PLC 中完成 T*D，其输出的力矩值可直接作用在 P605.001 上。为实现恒张力的控制，注意须 设置P169=0 、P170=1 ，这样T 不变的情况下，随着卷径的变化，T*D 即力矩在变， 在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以 上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径 的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。如在通讯状态下,此参数一定 需有一个固定值,否则装置报A031 故障 6) 状态字的读出 若需读出速度值，可设U734.001 为32，其为状态字一 若需读出电流值，可设U734.002 为33，其为状态字二 若需读出速度值，可设U734.003 为167，其为速度反馈值；166 为速度绝对值 若需读出电流值，可设U734.004 为117，其为实际电枢电流值；116 为电流绝对值 其他数值的读出从上 7) 装置对装置的通讯 连接图参见9-29 页的PEER 并行连接 P790=5 选择装置对装置通讯 P791=1～5 选择过程数据的数量 P793 选择波特率，主从必须一致 P794 通过P794 选择要传送的值 在通讯建立的情况下K6001~K6005 对应来自主机P794 相应位置的值 在终端需设置P795=1 Zhangpeng8868@126.com - 1 - 卷取1：P794.001=K40 传送码盘信号到卷取2 、3 P794.002=K148 传送速度环输出信号到卷取2 、3 P794.003=K3004 (若力矩给定通过K3004 给到P605 的话) 卷取2 、3 ：P609.001=K6001 由自由功能块引入码盘信号 P500.001=K6002 从给定 P084=2 选择主从控制 P605=6003 8) 调整整流器额定电流 如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流0.5 ，必须通过设置参数P076.001(百 分数)来调整，这样相当于把装置降容使用 如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流0.5 ，必须通过设置参数P076.002(百 分数)来调整。比如装置额定励磁输出为10A，电机磁场为3.3A，可选P076.002 中 最接近的