SIMOTIONC使用入门13693190688.pdf

SIMOTION C 使用入门 SIMOTION C Getting Started Getting-started Edition (2009 年-12 月) 摘 要 本文对 SIMOTION C 系统中的应用进行了介绍。 关键词 SIMOTION C Key Words SIMOTION C IADT Service Support 29 目 录 1 SIMOTION C概述 4 1.1 SIMOTION C 基本介绍4 1.2 基于SIMOITION C的控制系统 5 1.3 SIMOTION C的运动控制6 2 SIMOTION C 的接口8 2.1 模式选择开关9 2.2 诊断LED 10 2.3 以太网接口 10 2.4 PROFINET 接口X11(C240PN) 11 2.5 PROFIBUS DP接口（X8 X9 ） 11 2.4 驱动接口X2 11 2.4.1 模拟量接口 12 2.4.2 步进电机的接口 13 2.4.3 标准模拟量和数字量输出（C240 ） 14 2.5 编码器接口X3, X4, X5, X6 16 2.6 驱动接口和编码器接口的应用 18 2.7 数字量输入输出X1 18 2.7.1 数字量输入 18 2.7.2 数字量输出X1 20 2.7.3 输入输出默认的地址21 3 SIMOTION C 的配置和组态21 4 SIMOTION C 的应用24 4.1 SIMOTION C 自带驱动接口的轴的组态24 4.2 回零的设置 26 4.2.1 用编码器的零脉冲回零 26 4.2.2 用外部回零点做回零26 4.2.3 用编码器零脉冲和外部开关信号回零27 4.3 测量输入功能28 IADT Service Support 29 1 SIMOTION C 概述 1.1 SIMOTION C 基本介绍 SIMOTION C 是 SIMOTION 家族的成员。SIMOTION C 同SIMOTION D 或 SIMOTION P 一起构成了 SIMOTION 的三种硬件平台。 这三种硬件平台分别针对不同的使用场合而设 计，但是具有类似的功能，相同的系统资源以及开发环境。 SIMOTION C 采用 SIMATIC S7-300 的模块化系统设计，与 S7-300 PLC 有相似的外 观。SIMOTION C 的特点是模块化，使用灵活。SIMOTION C 控制器型号分为 C230-2 ， C240 和 C240PN。 C230-2 具有四个模拟量接口用于连接驱动器，并且带有若干数字量输入及输出端口。此 外，C230-2 可以扩展 S7-300 的 I/O 模板及功能模板。C230-2 带有两个具有时钟同步的 PROFIBUS 接口以及一个以态网接口，提供了多种通讯方式的选择。通过 PROFIBUS 可以 连接分布式的驱动器及 I/O 模板。此外，PROFIBUS 也可以用于与操作面板 (例如 SIMATIC HMI) 或上一级的控制器 (例如 S7 系统) 进行通讯。 C240 、C240PN 与 C230-2 相比，有更大的存储器空间和更高的性能。C240PN 还具 有 PROFINET 接口，但是没有驱动接口，可以用 PROFINET 接口