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Simotion D4xx 项目及 Firmware 的升级 Simotion D4xx Project and Firmware Update Getting-started Edition (2008 年－07 月) 摘 要 本文介绍了 SIMOTION D 项目及 Firmware 的升级步骤。 关键词人 SIMOTION D项目、Firmware 升级。 Key Words SIMOTION D Project,Firmware update. 目 录 一、概述 4 二、SIMOTION D4xx firmware 的升级 4 三、SINAMICS 组件 firmware 的升级 5 四、项目的离线升级 7 一、概述 SIMOTION D 由一些独立组件的软件组成，他们可单独升级，下图显示独立组件软件。 图 1. 二、SIMOTION D4xx firmware 的升级 SIMOTION D4xx 的 firmware 包含在 CF 卡中。出厂时为当前版本，用户可在 CF 卡中安装新的 或旧的版本。 1. 条件 Windows PC Card reader for the CompactFlash card d435_fw.zip update file (此文件可用于所有的 Simotion D 设备可以为 D425 及 D445 ） 2. 注意事项 (1).升级到一个新版本时，会执行系统复位或“删除卡上的用户数据” （更详细的说明，参考 D4x5_commissioning.pfd 7.10.2 章）。所以 CF 卡中所有的原项目数据，在更新项目前应保 存参数。 (2). 使用绝对值编码器时，须重新校准绝对值编码器。当升级到一个 hotfix, NVRam 不需要被 清除，对于相同的工艺对象，绝对值编码器的偏移值保持有效。 重要提示：只有在控制器断电情况下才能取出或插入 CF 卡。 3. 操作步骤 (1). 关掉 D4xx 的电源.。 (2). 从控制单元中取出CF卡。 (3). 将 CompactFlash card插入读卡器。 (4). 打开 Windows Explorer.在 Windows Explorer 中CompactFlash card 以一个特定的盘符可被访 问。 (5). 删除CompactFlash card 中所有文件及文件夹。 (6). 用ZIP解压缩程序（例如：“WINZIP” ） ，将d435_fw.zip 文件解压缩到CF卡上。 注意：解压缩后必须保持原文件结构。 (7). 使用Windows Explorer将保存在PC 中的“KEYS”文件夹传送回CompactFlash card 中。 (8). 将CF卡 从读卡器中取出.。 (9). 将准备好的CF卡 插入 D4x5 中。 (10). 接通 D4xx 的电源. 新的 firmware 将从SIMOTION CF 卡中装入至D4x5 。如果在startup后 模块处于 “STOP” 操作状态, 升级成功。 (11).控制升级后，项目必须被重新编译和下载。如果你同时装入SIMOTION的配置和 SINAMICS 的配置（按下任务栏中“Download”按钮），在Scout下载SIMOTION 部分后， 在线 SINAMICS 部分也需下载至设备。 对于 hotfix 的更新, NVRam 不需被清除.注意：为了确保download 后数据被保留, 在 Options/Settings/Download 中，“Initialization of all remanent data“ 检查框必须不被设置。 (12). 牢记： 单独的 SINAMICS 组件如未被自动升级则必须被单独手工升级。 (13).升级后, 重新载入存贮的数据。 (14).升级后应确保原始项目有效。 三、SINAMICS 组件 firmware 的升级 升级D4x5控制单元的firmware后，SINAMICS组件的 Firmware会自动升级至当前版本，如自动 升级不