W2000BECKHOFF主控制器.ppt

2006 SEWIND Co., Ltd. 16、 PT100热电阻输入模块-KL3202/KL3204 2通道3线制PT100 4通道2线制PT100 通道状态指示灯 通道状态指示灯 17、安全模块 BECKHOFF安全模块包括三种类型： KL6904 安全控制器 KL1904 4通道数字量安全输入模块 KL2904 4通道数字量安全输出模块 BECKHOFF安全模块是符合IEC-61508 SIL3，其故障可能性小于千分之一，但高于万分之一。 BECKHOFF安全模块采用TwinSAFE通讯协议，在通讯介质上借用K-BUS和EtherCAT总线。 BECKHOFF安全模块可以分散布置在不同区域，一个BECKHOFF系统可最多连接1024个安全模块。 采用安全模块执行风电机组安全链控制，与安全继电器相比具有以下优势： 1、无内部接线，减少接线工作量，增减灵活； 2、安全链逻辑采用编程方式，修改灵活； 3、丰富的功能模块，便于实现各种不同的安全逻辑； 4、集成在BECKHOFF PLC控制器中，过程量点可直接连接到PLC逻辑中进行监视； 5、支持Profibus、实时以太网，对主控制系统的错误也可进行检测； 注意 1、各个安全模块之间是通过地址进行区别及通讯连接的，更换安全模块时必须确保安全模块的地址设定与之前的一样。 2、更换KL6904后需重新烧写安全链逻辑，更换KL1904、KL2904后不需要烧写控制逻辑 3、控制逻辑的烧写需要专业人员进行！！！ 17、安全模块—安全信号及逻辑 塔底安全链监测信号： --手动紧停 --电压监测 --PLC紧停 --变流器系统要求紧停 --外部信号紧停（预留） 机舱安全链监测信号： --手动紧停 --手动远程紧停 --扭缆 --振动 --变桨系统要求紧停 塔底安全链控制输出信号： --变流器紧停 机舱安全链控制输出信号： --变桨系统紧停（顺桨） --禁止偏航 --偏航刹车 --高速轴刹车 18、安全控制器KL6904 4路24VDC输出（500mA），直接外接继电器 输出通道组态后，正常情况下相应通道绿灯被点亮 安全模块工作正常 绿灯长亮 安全模块通讯错误，且安全功能块中存在错误 快速闪烁后慢闪3下 安全功能块中存在错误 快速闪烁后慢闪2下 安全模块通讯错误 快速闪烁后慢闪1下 状态诊断灯1--第一列第三个灯（绿灯） 1、安全模块工作电压范围24VDC（-15%~+20%) 2、诊断灯1、2的状态对故障的判断最重要 3、更换模块后，必须确保地址一致 4、更换KL6904后，必须重新烧入安全控制逻辑（除非模块已经预烧写好。 注意 诊断灯1 诊断灯3 诊断灯2 诊断灯2 输出状态 24VDC电源总线 输出 未使用 18、安全控制器KL6904（续） 正常 灭 输出回路设计不正确，采用了外部供电方式或线路交叉 快速闪烁后慢闪10下 温度测量不正确 快速闪烁后慢闪9下 端子温度太高 快速闪烁后慢闪8下 端子温度太低 快速闪烁后慢闪7下 24VDC电压高于+20%（28.8VDC） 快速闪烁后慢闪6下 24VDC电压低于-15%（20.4VDC） 快速闪烁后慢闪5下 输出通道4开路 快速闪烁后慢闪4下 输出通道3开路 快速闪烁后慢闪3下 输出通道2开路 快速闪烁后慢闪2下 输出通道1开路 快速闪烁后慢闪1下 状态诊断灯2—第二列第三个灯（红灯） 状态诊断灯3、4为模块内部状态诊断信息，正常时应该为灭。如果该2诊断灯点亮，则表示模块自身存在故障，需返回BECKHOFF公司诊断。 注意 19、 4通道数字量输入安全模块KL1904 通道指示灯 状态诊断指示灯 输入端子连接 24VDC电源总线 KL1904可接受4路安全数字输入量 输入量的查询电压由模块自身提供 正常情况下，安全信号为长“1”信号，相应通道指示灯被点亮 传感器处于中间状态 快闪后慢闪8次 顺序号错误 快闪后慢闪7次 CRC校验错误 快闪后慢闪6次 看门狗错误 快闪后慢闪5次 F-及I-参数正确，等待KL6904信息 快闪后慢闪4次 等待F-及I-参数 快闪后慢闪3次 I-参数有错误，硬件有故障 快闪后慢闪2次 F-参数（FailSafe）有错误，硬件有故障 快闪后慢闪1次 工作正常 周期型闪烁（1Hz） 状态诊断灯1—第一列第三个灯（绿色） 注意 1、24VDC非常重要，故障排除时需检查24VDC是否正常 2、状态诊断灯2亮，表示输入回路设计存在错误（外供24VDC或线路交叉） 3、状态诊断灯3/4为内部故障，如果点亮则需返回BECKHOFF公司诊断 20、 4通道数字量输出安全模块KL2904 KL2904可对外4路安全有源接点，可直接连接隔离继电器 正常情况下，安全输出信号为长“1”信号，相应通道指示灯