模式识别法PID参数自整定.pdfVIP

化工 自动化及仪表 第 卷 护 一 一 一命 一 一 过程控制 , ‘ 一 一一 一 一 识别法 数 自 定 模式 参 整 清华 大 学 自动 化 系 万 起 光 徐 用 悉 。 本文研 究 了用 模 式 识别 法进行 参数 自整定 分析 确 定 了一 类 模式 的状 态变 量 , 利 用这 组变 量 获 取过 程 模型 , 从而可 以利用 离线优 化 得 到 的各 种 整 定规 则进 行 白整 定。 仿 真结 果 表 明, 这 是 一 种 简单 实 用 的 自整 定方 法 。 一 、 引言 而将控制器整定好 , 是 为在 线寻优 。 离 线优 传 统 的 算法至今仍为 过程控 制所广 化则是根据 给定 的性 能准则 , 预 先求 出过程 。 泛采用 这主要 因为 它对 大 多数过程都具有 特性 与最优控制器 之 间的函数关系 , 即所 谓 较好 的控制效果和 适应 性 , 同时 , 也 因为其 整定规 则 , 在线求得 过程特性后 , 根据这个 原理简 明 以及应 用经验 的丰 富。 随着计算机 简单 的函数关系 即可算 出 参 数 的 整 定 。 在过程控制 中的应 用 日益普及, 计算 机数字 值 整 定规则一般 需要通过大量 的仿真及寻 。 。 已十分常见 但是 , 控制器 的参数 优 , 利用 回归分析 方 法 拟合而得 显然 , 在 。 整 定仍然 现 化 或 工