智能控制技术及应用单片机.ppt

嵌入式应用系统框图 16-bit Auto MCU Roadmap S12X 16位机今后的发展趋势 S12X 用于RTOS教学的优势 真正的SOC 合适的片内RAM，直观的多任务结构 Flash 的分页管理很有特色 足够丰富的I/O CodeWarrior 代码限制不影响教学的免费正版软件 经典的单片机开发方法和JTAG(BDM)调试趋势结合 可能是汽车技术方面产生革命性飞跃过程中的一个的关键角色，同时可广泛用于其他行业的控制领域 双核技术：嵌入式应用技术新趋势 飞思卡尔 XS128微控制器 2.1 MCU与硬件最小系统 2.2 GPIO 2.3 中断 2.4 定时器模块 2.5 PWM 2.6 SCI与SPI 2.7 A/D 2.1 MCU与硬件最小系统 MC 9 S12X S 128 M AA MC9S12XS128 2.1 MCU与硬件最小系统 2.1.3 XS128的引脚功能 2.1 MCU与硬件最小系统 2.1 MCU与硬件最小系统 电源类引脚 VDDR 内部电压调节器供电 VDDX1， VDDX2， VSSX1, VSSX1,为I/O引脚驱动供电 VDDA，VSSA，为A/D转换电路及内部电压调节器部分电路供电 VRH,VRL，A/D转换参考电压 VDD,VSS2，VSS3，内核CPU电压 VDDF,VSS1，为MCU内部FLASH供电 VDDPLL, VSSPLL,MCU内部锁相环PLL电路与振荡器电源 2.1 MCU与硬件最小系统 复位 RESET:是一个专用引脚，内部含上拉电阻，空闲时为高电平，低电平使芯片复位，作为输出引脚使用时，上电复位期间有低脉冲输出，表示上电复位完成 晶振：EXTAL晶振或时钟输入引脚 EXAL振荡器输出引脚 写入器 BKGD/MODC BDM通信引脚，写入调试器使用 工厂测试TEST引脚 2.1 MCU与硬件最小系统 I/O端口资源引脚 Port A, B 和 K 为通用 I/O Port E 与IRQ, XIRQ 中断复用 Port T 与1 个定时器模块复用 Port S 与2 个SCI模块和1 个SPI 模块复用 Port M 与1 个MSCAN模块复用 Port P 连接至 PWM 模块另外可以作为外部中断源 Port H 和 J 是通用I/O 也可以作为外部中断源 Port AD 与 AD转换模块复用 2.1 MCU与硬件最小系统 2.1.3 XS128的最小系统 电源及滤波电路: 电路中需要大量的电源类引脚用来提供足够的电流容量 2.1 MCU与硬件最小系统 BDM接口及复位电路: 2.1 MCU与硬件最小系统 晶振电路 2.1 MCU与硬件最小系统 2.1.5 XS128的焊接测试 焊接电源及其滤波电路、复位电路、晶振电路、PLL滤波电路以及写入器接口电路 在确保电源和地未短路的情况下接通电源，测量电压是否正常，检查按下复位按钮是否能够复位(观察复位指示灯) 将写入器与电路板连接，启动开发环境CodeWarrior V5.0，对目标MCU进行擦除，如果成功则说明最小系统工作正常。 将第一个样例程序编译、连接生成S19文件，并下载到Flash中，观察小灯闪烁情况。 硬件最小系统测试通过以后就可以进行其他模块焊接 HCS12 Programmers Model 2.1 MCU与硬件最小系统 2.1.7 XS128器件存储器映射 2.1 MCU与硬件最小系统 3）16位偏移量变址方式(16-Bit Constant Offset Indexed Addressing) 变址寻址在指令中使用16位有符号偏移。寻址范围可以达到64K字节即整个16位的寻址空间。这种长偏移加到基址寄存器(X、Y、SP或PC)以形成指令中实际有效地址。 4）16位间接变址方式(16-Bit Constant Indirect Indexed Addressing mode) 该变址寻址方式将16位偏移量加到基址寄存器从而形成内存地址，并从此内存取出新的地址(间接地址)，以便进行相关操作。 5）自增自减变址寻址方式(Auto Pre/Post Decrement/Increment Indexed Addressing) 该变址寻址模式提供了4种方式自动改变基址寄存器值，变址寄存器可以先自增或自减，也可以后自增或自减，基址寄存器可以是X、Y和SP。 2.2 GPIO 2.2.1 I/O接口的概念 I/O接口，即输入输出接口，是微控制器同外界进行交互的重要通道。这些接口千变万化，种类繁多；有人机交互