机械设计基础part2机构学部分.ppt

3.2.3压力角和传动角 α越小，γ越大，机构传力性能越好；反之，α越大，γ越小，机构传力越费劲，传动效率越低。 对于一般机械，通常γmin≥40°。对于颚式破碎机、冲床等大功率机械，最小传动角应当取大一些，可取γmin≥50°；对于小功率的控制机构和仪表，γmin可略小于40°。 3.2.4死点位置 在曲柄摇杆机构中，取摇杆为主动杆，当摇杆处在两极限位置时，连杆与曲柄共线,传动角γ=0°，摇杆上无论加多大驱动力也不能使曲柄转动，机构的此种位置称为死点位置。 通常采用在从动件上安装飞轮，利用飞轮的惯性，或错位排列机构的方法使机构通过死点位置。 在工程实践中，常见利用死点来实现一些特定的工作要求 3.3图解法设计平面四杆机构 3.3.1按给定行程速比系数K设计四杆机构 3.3.2按给定连杆位置设计四杆机构 3.3.3按照给定两连杆的对应位置设计四杆机构 第四章 凸轮机构 第一节概述 4.1.1 凸轮机构的应用、类型 应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。当从动件必须准确地实现某种预期的复杂运动规律时，常采用凸轮机构。 一、凸轮机构的应用 凸轮的组成：由凸轮、从动件和机架所组成的高副机构。 凸轮机构特点：从动件的运动规律可以任意拟订，且结构简单、紧凑，可以高速起动，动作准确可靠。但易磨损，用于传力不大的场合。 二、 凸轮的类型 1. 按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 2. 按从动件的形状分 （1）尖端从动件 用于速度较低和传力不大的场合。 最基本的形式，结构简单，应用广泛。 凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。 凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动。 （2）滚子从动件 不易磨损，能传递较大动力，但不适于高速。 （3）平底从动件 摩擦阻力小，传动效率高；适用于高速场合。 第二节从动件常用运动规律 4.2.1 凸轮与从动件运动关系 从动件的运动规律：是指从动件的位移、速度和加速度随时间或凸轮转角的变化规律。 尖端从动件盘形凸轮机构 基圆：以凸轮轮廓最小向径所做的圆。 升程： h（最大位移） δt ： 推程运动角 δs： 远休止角 δh： 回程运动角 δs’ ： 近休止角 凸轮连续回转时，从动件重复上述升—停—降—停的运动循环。 4.2.2 常用从动件运动规律 1.等速运动规律 运动方程 2.等加速等减速运动规律 运动方程 3.简谐运动规律 ? 第三节????? 盘形凸轮轮廓的设计方法 4.3.1 反转法原理 假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称为反转法。 4.3.2图解法 尖端对心移动从动件盘形凸轮 1.移动从动件盘形凸轮轮廓设计 如图所示，已知凸轮基圆半径rb、从动件运动规律及角速度ω， 凸轮顺时针转动。则凸轮轮廓曲线设计步骤如下： 1）选定适当的比例尺，作出从动件的位移曲线图 。 2）以rb为半径作基圆 。 3）在基圆上，依次取推程角、回程运动角及近程休止角。 4）量取从动件在各位置的位移量 5) 将 A0 、A1、A2 、A3 、…连成光滑曲线，即得到所求的凸轮轮廓 。 2.滚子对心移动从动件盘形凸轮 1）先把滚子中心看成尖端从动件的尖端，作理论轮廓； 2）以上各点为圆心，以滚子半径为半径作一系列滚子圆，作这些滚子圆的内包络线即为滚子从动件的凸轮实际轮廓。 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 4.4.1 压力角的确定 凸轮机构正常工作时，轮廓上的最大压力角 αmax不超过许用值［α］ 。 移动从动件推程： ［α］ ≤30°~ 40° 摆动从动件推程： ［α］ ≤40°~ 50° 回程压力角可以取大些，无论是移动还是摆动从动件，通常可取［α‘］ =70°~ 80°。 4.1.2. 凸轮基圆半径的确定 基圆半径大，凸轮尺寸大，但压力角小，容易推动从动件；反之，基圆半径小，凸轮尺寸小，但压力角大，不容易推动从动件。如下图： 第五章 间歇机构 第一节棘轮机构 5.1.1工作原理 1.组成：棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架。 2.工作原理 当主动摆杆4顺时针转动时，摆杆上铰接的主动棘爪2插入棘轮的齿内并推动棘轮同向转过某一角度。当主动摆杆逆时针转动时，止回棘爪5阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动，从而实现主动件的往复摆动转换为从动件的间歇运动。 5.1.2棘轮机构的类型和特点 1.按结构分类 （1）齿式棘轮机构 （2）摩擦式棘轮机构