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机械设计基础复习题(47页)
习题(一)1.传递,转换 2.运动,制造 3.确定,有用,构件 4.动力 传动 执行
5.构件2、3、4、机架1组成的连杆机构 构件5、6、机架1组成的齿轮机构 构件7、8、机架1组成的凸轮机构
(二)1B 2A 3B 4C 5B
(一)填空题
1.从运动的角度看,机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。
2.构件是机器的 单元。零件是机器的 单元。
3.构件之间具有 的相对运动,并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合,叫机器。
4.机器由 部分、 部分、 部分和控制部分组成。
5.图1-1所示单缸内燃机,组成机器的基本机构有 、 、 。
图1-1
(二)选择题
1.组成机械的各个相对运动的实物称为 。
A.零件 B.构件 C.部件
2.机械中不可拆卸的制造单元体称为 。
A.零件 B.构件 C.部件
3.括号内所列实物[①汽车、②游标卡尺、③车床、④齿轮减速器、⑤电动机]中, 是机器。
A.①②③ B.①③⑤ C.①③④⑤ D.③④⑤
4.括号内所列实物[①螺钉、②起重吊钩、③螺母、④键、⑤缝纫机脚踏板]中, 属于通用零件。
A.①②③ B.①③⑤ C.①③④ D.③④⑤
5.括号内所列实物[①台虎钳、②百分表、③水泵、④台钻、⑤内燃机活塞与曲轴运动转换装置]中, 属于机构。
A.①②③ B.①②⑤ C.①③④ D.③④⑤
表2-1 几种机构的运动简图示例
例1 例2 例3 机构图 分析 1机架,2主动;1、2——转动副,2、3——转动副;3、4——移动副;4、1——转动副 1主动,4机架;1、4——转动副;1、2——转动副;2、3——移动副;3、4——移动副 1主动,4机架;1、4——转动副;1、2——转动副;2、3——移动副;3、4——转动副 机构运动简图
表2- 平面机构自由度计算的分析实例
图例 ① ② ③ 复合铰链 无 无 无 局部自由度 滚子B B处滚子 虚约束 DF杆、CG杆之一;K、K′之一 1、2间高副之一;2、3(消除滚子后)间高副之一 3、4构件之一(轨迹重合) 运动副分析 凸轮、滚子间为高副,其他运动副为低副 1杆和2构件之间、2杆和3构件之间均为一个高副 低副机构 运动副计算 F=3n-2PL-PH
=3×6-2×8-1=1 F=3n-2PL-PH
=3×4-2×4-2=2 F=3n-2PL-PH
=3×3-2×4=1
【例2-1】计算图2-1示平面机构的自由度,若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出。
图2-1
解:局部自由度——E处滚子:复合铰链——B处:虚约束——H、H′之一
机构的自由度 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1
【例2-2】如图2-2a所示机构是否具有确定运动?并提出改进方案。
图2-2 a 题图 b改进方案图1 c改进方案图2
解:原题机构自由度为F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2 F=2且F>W=1(W为主动构件数),无确定运动
若使机构有确定运动,必须F=W。改进方法有两种:一是增加一个原动件使W=2(见改进方案1图所示);二是增加带一个平面低副的构件使F=1(见改进方案2图所示)
【例2-3】山东省2009年专升本题题意:如图2-3a)所示的平面机构设计是否合理,如不合理应如何改正?
答:计算自由度F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0;
分析:转动副D处为转动副和移动副的交汇点而无法运动→系统不能运动
措施:增一带一个低副的活动构件或D处低副改高副
措施1——D处增加一个带一个低副的低副构件,图示b
措施2——E处增加一个带一个低副的低副构件,图示c
措施3——G处增加一个带一个低副的低副构件,图示d
措施4——D处增加一个带一个低副的低副构件,图示e
措施5——D处设置为一个高副(减少一个约束),图示f
图2-3a)题图 b)措施1图 c)措施2图
d)措施3图 e)措施4图 f)措施5图
【例2-4】试绘制图2-4a)所示机构的机构示意图,并计算自由度。如结构上有错误,请指出,并提出改进方法,画出正确的示意图。
解:分析方法与【例2-3】类似,不再赘
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