英文外文翻译一ggA pseudoinverse-based iterative learning control.pdfVIP

下载本文档

14
0
约7.29万字
约 7页
2015-11-15 发布于辽宁
举报
版权申诉

英文外文翻译一ggA pseudoinverse-based iterative learning control.pdf

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 47, NO. 5, MAY 2002 831 A Pseudoinverse-Based Iterative Learning Control left half complex plane) and also input-to-state stable Jayati Ghosh and Brad Paden x_ (t) =f (x (t)) + g (x (t)) u (t) + b (x (t)) w (t); x (0) = 0 i i i i i i i y (t) =h (x (t)) + v (t) (1) i i i Abstract—Learning control is a very effective approach for tracking con- trol in processes occuring repetitively over a fixed interval of time. In this where i is the index of iteration of ILC, fu g1 is a family of input i i=0 note, an iterative learning control (ILC) algorithm is proposed to accom- n m n n sequence, x (t) 2 , u (t) and y (t) 2 and f : ! , modate a general class of nonlinear, nonminimum-phase plants with distur- i i i bances and initialization errors. The algorithm requires the computation of g : n ! n m , h : n ! m , b : n ! n p , wi 2 p , vi 2 an approxima