新电器与PLC控制技术 教学课件 张凤林 项目二任务6.ppt

任务描述 传送系统中有四条皮带运输机，用四台电动机分别带动，起动时先起动最末一条皮带机，经5秒延时，再一次起动其他皮带机。停止时先停止最前一条皮带机，待运料完毕后再依次停止其他皮带机。当某条皮带发生故障时，按下皮带故障按钮，该皮带机及其在它之前起动的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止，例如M2故障，M1、M2立即停止，过5秒M3停止，再过5秒M4停止。图2-6-1为传送系统示意图。 技能目标 1.掌握PLC控制运料小车按要求运行的方法。 2.掌握SET、RST指令的编程方法。 知识准备 一．置位与复位指令(SET.RST) ⒈SET(Set)：置位指令，保持操作指令。 ⒉RST（Reset）：复位指令，操作复位指令。 这两条指令占1-3个程序步，用RST指令可以对定时器.计数器、数据寄存器和变址寄存器内容清零。使用方法如图2-6-2所示。 当X000常开触点闭合，Y000线圈会保持得电，即使X000常开触点闭合，Y000线圈也不会断电，直到X001常开触点闭合让Y000线圈复位，Y000线圈才会断电。 任务实施 实际操作 ⒈PLC的I/O接线图 I/O地址分配见表2-6-1 分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图2-6-3所示。 ⒉PLC程序设计 按下起动按钮，置位Y004驱动电动机M4运行，同时辅助继电器M1得电，M1常开触点闭合，定时器T0线圈得电开始计时5秒，5秒后，T0常开触点闭合，置位Y003驱动电动机M3运行，同理5秒后起动电动机M2，再过5秒，起动电动机M1，按下停止按钮后辅助继电器M1-M3和定时器T0-T2都复位，准备下次工作梯形图为图2-6-4。 按下停止按钮，Y001首先复位,电动机M1停止，同时辅助继电器M4得电，M4常开触点闭合，定时器T3线圈得电开始计时，5秒后T3常开触点闭合，复位Y002，电动机M2停止，同理5秒后电动机M3停止，再过5秒电动机M4停止，起动按钮按下时，辅助继电器M4-M6和定时器T3-T5复位，准备下次工作梯形图为图2-6-5。 第一条皮带坏时，首先复位Y001，电动机M1停止，同时辅助继电器M7得电，M7常开触点闭合，定时器T6开始计时，5秒后，T6常开触点闭合，复位Y002电动机M2停止，同理过5秒后电动机M3停止，再过5秒电动机M4停止，梯形图如图2-6-6所示。 第二条皮带坏时，输出继电器Y001和Y002同时复位，电动机M1 和M2同时停止，5秒后电动机M3停止，再过5秒，电动机M4停止，梯形图如图2-6-7所示。 第三条皮带坏时，输出继电器Y001、Y002、Y003同时复位，电动机M1、M2、M3同时停止，过5秒后电动机M4停止，梯形图如图2-6-8所示。 第四条皮带机坏时，输出继电器Y001、Y002、Y003、Y004同时复位，四个电动机同时停止，梯形图如图2-6-9所示。 ⒊PLC综合梯形图指令 ⒋指令语句表 相应指令如表2-6-2。 ⒌程序调试 用FX系列编程软件将梯形图输入PLC后，将PLC置于RUN，运行程序，按下起动按钮，观察电动机的起动过程，然后按下停止按钮，观察电动机停止过程，在分别按下相应的故障模拟按钮，观察电动机停止过程，如果所有动作情况和控制要求一致表明程序正确，保存程序。如果发现电动机的启动过程和停止过程与控制要求不相符，应仔细分析，找出原因，重新修改。 思考：如果第一条皮带机和第二条皮带机同时坏，皮带机怎样停止？ 检测评分 将学生任务完成情况的检测与评价填入表2-6-3。 任务反馈 任务完成后，让学生自己做个总结，将完成情况填入表2-6-4中。 拓展训练 如果有一条皮带机的重物超重时，要求载重皮带机和它前面的皮带机都停止运行，试设计程序并且验证。 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 任务六 四节传送带的PLC控制 任务六 四节传送带的PLC控制 图2-6-1　传送系统示意图 任务六 四节传送带的PLC控制 0000　LD　X000 0001　SET Y000 0002　LD　X001 0003　RST Y000 图2-6-2 SET、RST指令使用说明 任务六 四节传送带的PLC控制 任务六 四节传送带的PLC控制 任务六 四节传送带的PLC控制 Y004 电动机M4接触器 Y003 电动机M3