新电器与PLC控制技术 教学课件 张凤林 项目二任务9.ppt

任务描述 液体混合装置可以自动将两种液体混合，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液体阀门分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电动机。装置投入运行时，按下起动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电动机开始搅匀，搅匀电动机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液体阀门关闭，开始下一个周期。按下停止按钮SB2后，在当前的混合液体操作处理完毕后才停止操作。 技能目标 1.掌握PLC控制液体混合装置的方法。 2.掌握PLS指令的编程方法。 知识准备 一．脉冲指令(PLS、PLF) PLS(PULSE)：脉冲上微分指令,在输入信号的上升沿产生脉冲输出。 PLF(PULSE)：脉冲下微分指令,在输入信号的下降沿产生脉冲输出。 PLS、PLF指令都占两个程序步。 使用PLS指令时,元件Y.M仅在驱动输入触点闭合的一个扫描周期内动作,而使用PLF指令,元件Y.M仅在驱动输入触点断开后的一个扫描周期内动作。编程方法如图2-9-1所示。 当X000常开触点由断开到闭合变化时，辅助继电器M0的常开触点闭合一个扫描周期的时间，Y000置位，当X001常开触点由闭合到断开变化时，辅助继电器M1常开触点闭合一个扫描周期的时间，Y000复位。 任务实施 实际操作 ⒈PLC的I/O接线图 I/O地址分配见表2-9-1。 分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图2-9-2所示。 ⒉PLC程序设计 装置投入运行后按下起动按钮SB1，辅助继电器M100产生一个扫描周期的起动脉冲，M100常开触点闭合，置位Y000，使Y000保持接通，液体A的电磁阀YV1被打开，当液面上升到SL2位置时，SL2接通，X003的常开触点闭合，M103产生一个扫描周期的脉冲，M103常开触点接通一个扫描周期的时间，复位Y000，关闭YV1电磁阀，液体A停止流入，梯形图为图2-9-3。 液体A停止流入的同时，M103常开触点使Y001置位，打开电磁阀YV2，液体B流入，当液面上升到SL1时，SL1接通，X002常开触点闭合，M102产生一个扫描周期的脉冲，M102常开触点闭合，复位Y001，电磁阀YV2关闭，液体B停止流入，梯形图见图2-9-4。 液体B停止流入的同时，置位Y003，驱动搅匀电动机，搅匀电动机开始工作，Y003常开触点闭合接通定时器T0，6秒后，T0常开触点闭合，复位Y003，搅匀电动机停止工作。梯形图见图2-9-5。 搅匀电动机停止工作后，Y003常闭触点闭合，M112产生一个扫描周期的脉冲，M112常开触点闭合，置位Y002，混合液体电磁阀YV3打开，开始放混合液体。梯形图见图2-9-6。 液面下降到SL3时，液面传感器SL3由接通变为断开，X004常闭触点闭合，使M110产生一个扫描周期的脉冲，M110常开触点闭合，置位M201，M201常开触点闭合，接通定时器T1，2秒后T1常开触点闭合，复位M201同时复位Y002，混合液电磁阀YV3关闭。梯形图见图2-9-7。 起动按钮闭合时M100产生一个扫描周期的脉冲，M100闭合后置位M200，T1的常开触点闭合复位Y002的同时置位Y000，进入下一个循环。梯形图见图2-9-8。 按下停止按钮SB2，X001的常开触点接通，M101产生停止脉冲，M101常开触点闭合让Y000、Y001、 Y002、Y003复位，同时让M200复位，M200常开触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Y000不能再接通，即停止操作。梯形图见图2-9-9。 ⒊PLC综合梯形图指令 液体混合装置的PLC控制综合梯形图如图2-9-10所示。 ⒋指令语句表 见表2-9-2。 ⒌程序调试 用FX系列编程软件将梯形图输入PLC后，将PLC置于RUN，运行程序，分别按下起动按钮和停止按钮，观察液体混合装置操作过程是否与控制要求一致，如果操作过程和控制要求一致表明程序正确，保存程序。如果发现液体混合装置操作过程和控制要求不相符，应仔细分析，找出原因，重新修改，直到液体混合装置操作过程和控制要求一致为止。 思考： 如果每个动作都加上相应的指示灯，梯形图