新电气控制与PLC应用 教学课件 978 7 302 23650 4 项目六.ppt

电气控制与PLC应用 上一页 下一页 返回项目 结 束 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 任务二 多流程步进顺控的PLC控制实现 任务三 实用顺控程序设计 项目六 双面钻孔组合机床的PLC控制实现 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 1.提出问题 双面钻孔组合机床主要用于在工件的两相对表面上钻孔。工作流程如图。 如何用PLC控制实现？ 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 2.分析任务 电气控制要求 （1）电动机控制要求 双面钻孔组合机床各电动机只有在液压泵电动机M1正常启动运转、机床供油系统正常供油后才能启动。 刀具电动机M2、M3应在滑台进给循环开始时启动运转，滑台退回原位后停止运转。 切削液压泵电动机M4可以在滑台工进时自动启动，在工进结束后自动停止，也可以用用手动方式控制其启动和停止。 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 电气控制要求 （2）机床动力滑台、工件定位装置、夹紧装置控制要求 电磁阀YV1和YV2控制定位销液压缸活塞运动方向；YV3、YV4控制夹紧液压缸活塞运动方向；YV5、YV6、YV7为左机滑台油路中的换向电磁阀；YV8、YV9、YV10为右机滑台油路中的换向电磁阀。 定位 夹紧 左机滑台 右机滑台 转换开关 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 YV9 YV10 工件定位 + SB4 工件夹紧 + SQ2 滑台快进 + + + + + KP 滑台工进 + + + SQ3、SQ6 滑台快退 + + + SQ4、SQ7 松开工件 + SQ5、SQ8 拔定位销 + SQ9 停止 SQ1 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 分析 双面钻孔组合机床的自动控制要求来看，是一种顺序控制，是按照生产工艺的流程顺序（即双面钻孔的工序）来进行的。 如果能将这种顺序控制用一种工作流程图的形式来表达，通过PLC支持相应的指令（步进顺控指令）来实现，必将带来很大的方便。 工作流程图？ PLC中支持顺序控制的指令是什么？如何实现？ 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 3.知识点获取 工作流程图 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 状态元件 类别 FX1S系列 FX1N系列 FX2N、FX2NC系列 用途 初始状态 S0~S9，10点 S0~S9，10点 S0~S9，10点 用于SFC的初始状态 返回状态 S10~S19，10点 S10~S19，10点 S10~S19，10点 用于返回原点状态 一般状态 S20~S127，108点 S20~S999，980点 S20~S499，480点 用于SFC的中间状态 掉电保持状态 S0~S127，128点 S0~S999，1000点 S500~S899，400点 用于保持停电前状态 信号报警状态 ------ ------ S900~S999，100点 用作报警元件 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 状态转移图 左机钻孔动作的状态转移图 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 步进顺控指令 （1）步进接点指令：STL指令，梯形图符号为 （2）步进返回指令：RET指令，梯形图符号为— RET 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 4.双面钻孔组合机床 左机钻孔顺序动作PLC控制 任务一 双面钻孔组合机床左机钻孔的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 步进顺控的编程原则 步进顺控的编程原则为：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。 编程要点及注意事项 状态编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。 对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。 程序的最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线。 驱动负载使用OUT