新电气控制与PLC应用 教学课件 978 7 302 23650 4 项目七.ppt

电气控制与PLC应用 上一页 下一页 返回项目 结 束 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 任务一 数控加工中心刀具库选择控制分析 任务二 控加工中心刀具库选择的PLC控制实现 项目七 数控加工中心刀具库选择的PLC控制实现 任务一 数控加工中心刀具库选择控制分析 1.提出问题 数控加工中心刀具库用于实现自动换刀，提高加工效率。示意图如图。 如何用PLC控制实现？ 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 2.分析任务 控制要求 回转式刀库装置示意图如图所示，上面设有8把刀，每把刀均有相应的刀号地址，分别为1、2、…、8。刀库由小型直流电动机驱动，转动时，将由电感式接近开关检测信号，反映刀号位置。 在图所示的加工中心刀库模拟装置中，分别有控制直流电动机旋转的CW／CCW即正、反转信号输入端，有刀库到位显示信号FH输入端，有检测刀库位置开关的T输出信号端。 设当前刀号(如7号)在A位置，即在图所示电感式接近开关的刀号测量位置上。所取刀号B(希望下次取的刀号位置)假设为2，当启动信号发出后，该刀库中心圆盘应从B转向A，以逆时针方向转动（最短路径），转动到位后，电动机停转。 任务一 数控加工中心刀具库选择控制分析 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 3.知识点获取 工作流程图 任务一 数控加工中心刀具库选择控制分析 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 功能指令的表示形式及含义 任务一 数控加工中心刀具库选择控制分析 ADD、ADDP…7步 DADD、DADDP…13步 KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z K,H KnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z FNC 20 (16/32) ADD ADD(P) 加法 D(·) S2(·) S1(·) 程序步⑦ 操作数范围 指令代码 助记符 指令名称 指令要素 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一 数控加工中心刀具库选择控制分析 功能指令的表示形式及含义 ①为功能代号 FNC ②为助记符 ADD ③为数据长度(D) 表示为32位数据操作指令 ④为脉冲／连续执行指令标志(P)表示脉冲执行指令 ⑤为某些特殊指令连续执行的符号 ⑥为操作数 操作数按功能分有源操作数(S) 、目标操作数(D)和其他操作数(m/n) ；按组成形式分有位元件、字元件和常数。 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 ? V、Z：变址寄存器 ? D：数据寄存器（文件寄存器） ? C：计数器的当前值 ? T：定时器的当前值 ? KnS：状态继电器位组合数据 ? KnM：辅助继电器位组合数据 S：状态继电器 KnY：输出继电器位组合数据 M：辅助继电器 KnX：输入继电器位组合数据 Y：输出继电器 H：十六进制整数 X：输入继电器 K：十进制整数 位元件 字元件 任务一 数控加工中心刀具库选择控制分析 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 传送指令 传送指令MOV是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内，即[S]→[D]。 任务一 数控加工中心刀具库选择控制分析 MOV、MOVP…5步 DMOV、DMOVP…9步 KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z K,H KnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z FNC 12 (16/32) MOV MOV(P) 传送 D(·) S(·) 程序步 操作数范围 指令代码 （位数） 助记符 指令名称 比较指令 比较指令CMP是将源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作数[D]中。 任务一 数控加工中心刀具库选择控制分析 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 CMP、CMPP…7步 DCMP、DCMPP…13步 Y、M、S K,H KnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z FNC 10 (16/32) CMP CMP(P) 比较 D(·) S2(·) S1(·) 程序步 操作数范围 指令代码 （位数） 助记符 指令名称 减法指令 将指定的源操作数元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。 任务一 数控加工中心刀具库选择控制分析 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 SUB、SUBP…7步 DSUB、DSUBP…13步 KnY、KnM、Kn