新电气控制与PLC应用 教学课件 978 7 302 23650 4 项目五.ppt

电气控制与PLC应用 上一页 下一页 返回项目 结 束 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 任务一 物料传送装置的PLC控制实现 任务二 三台电动机循环启停运转的PLC控制实现 任务三 交通信号灯PLC控制实现 项目五 电动机基本控制电路的PLC控制实现 任务一　物料传送装置的PLC控制实现 1. 提出任务 　 如图5-1（a）所示为某物料传送装置示意图。采用气动控制，气动原理图如图5-1（b）所示。动作流程为：A缸伸出→B缸伸出→A缸缩回→B缸缩回。 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 　　　图5-1 物料传送装置示意图与气动原理图 如何用PLC控制实现？ 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 2. 分析任务，提出问题 该系统为按位置的顺序控制，实现该PLC控制的方案也很多，如 采用PLC的基本指令编程; 采用步进指令等方法编程; 还有其它编程方法吗? 1SQ1 + — — — B缸缩回 1SQ2 — + — — B缸伸出 2SQ2 — — + — A缸缩回 SB1 + — — + A缸伸出 动作条件 4YA 3YA 2YA 1YA 缸动作 电磁阀 表5-1 各电磁阀的动作状态表 任务一　物料传送装置的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 什么是保停电路法法编程思想？ 采用起保停电路法编程的关键是要明确四个要素： 驱动的对象 —用PLC的输出线圈表示 ； 事件发生的条件—使线圈置“1”或执行功能图的条件即启动条件； 事件延续的条件 —如事件发生的条件是短时的，需保持（自锁）环节； 事件终止的条件：触点组合中使线圈置“1”中断的条件即停止条件。 电路中的保停电路法也是PLC 编写顺动控制的常用方法。 任务一　物料传送装置的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 ３. 知识点的获取 分配PLC的I／0点 　　　 X4 B缸位置传感器2SQ2 Y3 B缸缩回电磁阀4YA X3 B缸行程开关2SQ1 Y2 B缸伸出电磁阀3YA X2 A缸位置传感器1SQ2 Y1 A缸缩回电磁阀2YA X1 A缸行程开关1SQ1 Y0 A缸伸出电磁阀1YA X0 启动按钮SB1 输出点编号 名称 输入点编号 名称 输出信号 输入信号 任务一　物料传送装置的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 PLC的选择与接线图 图5-2 I/O端口接线图 图中位置传感器选用的是霍尔接近开关，也可选用其它传感器。 两线制传感器如何接入PLC？三线制传感器如何与PLC连接？ 任务一　物料传送装置的PLC控制实现 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一　物料传送装置的PLC控制实现 梯形图设计 停止条件 自锁环节 启动条件 驱动对象 图5-3 物料传送装置PLC控制程序 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一　物料传送装置的PLC控制实现 程序的编写、运行与调试 （1）硬件连接 1）关闭工作电源，根据5-2所示的I/O端口接线图完成PLC输入/输出信号的连接，并确保连接正确、可靠。 2）将PLC通过编程电缆连接计算机的串行口，确保PLC与计算机能可靠通讯。 3）打开工作电源，手动检查保证PLC能正确有效地接收外部输入信号。 （2）端口设置 1）打开PLC的工作电源，PLC的运行模式选择开关扳置Stop（停止）端。 2）运行SWOPC-FXGP/WIN，进入如图5-4所示编程环境；再打开“PLC”菜单下的“Ports（端口设置）”，完成串行口的设置如图5-9 ；然后按编制新程序的操作完成PLC型号的选择（选择的型号与计算机所连的PLC型号一致）如图5-5 ，进入如图5-6所示的编制程序界面。 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一　物料传送装置的PLC控制实现 图5-4 FXGP/WIN编程环境界面 图5-5 PLC型号选择界面 图5-6编制程序界面 图5-9 端口设置界面 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一　物料传送装置的PLC控制实现 （3）程序编制 编程语言的选择 1）梯形图编程 图5-12 梯形图编辑器界面 电气控制与PLC应用 苏州市职业大学机电工程系 任务一　物料传送装置的PLC控制实现 2）指令方式编程 图5-15 指令语句编辑器界面 电气控制与PLC应用 苏