MQ1633型门机PLC电气控制系统分析_港口电气专业毕业论文设计.doc

专科毕业设计（论文） 设计题目： MQ1633型门机电气控制系统分析 系 部： 电气工程系 专 业： 电气自动化技术（港口方向） 班 级： 港口电气101302 姓 名： 张超 学 号： 103915130231 指导教师： 胡春玉 职 称 : 讲师 2013年5月 南京 摘 要 门座式起重机（门机）是现代港口码头使用最为普遍的，工作性能较好和最为典型的电动装卸机械，结构复杂，机构最多，被广泛的应用于港口装卸作业。门机要求在不同的场合有不同的速度进行工作，其目的在于确保生产安全和一定的工作效率，速度的控制必然离不开变频器和PLC，交流变频调速和其他调速方案相比，具有明显的优点，其速度可在整个调速范围内连续控制，开闭环特性好，调速比可达1:100以上，调速精度正负1%，可以长时间低速运行，节能效果显著，省去了电动机转子侧的大功率电阻，实现自动化切换交流接触器和电动机正反装接触器，再加上系统传动用的是鼠笼式异步电动机，成本相对较低，维修较少。 关键词：电气控制系统 电气故障 Abstract Electronic gantry crane is one of the important production machineries in ship yard, but lifting accidents occur frequently, one part was caused by the fault of the electrical system, and furthermore lifting equipment failure has also been one of the factors affect production. The electrical control system is the core. Comprehensive understanding of the electric system composition,working principle, routine maintenance for equipment has positive significance in keeping the equipment in good running and ensuring the production needs. This paper emphatically analyzes the principle of electric control system and the needle on the basis of original equipment for additional PLC control transformation, further improve equipment automation degree and security. Keywords: electrical control system electrical fault 目录 1 引言 1 2 MQ1633门机的概述 2 2.1 MQ1633门机的简介 2 2.2 MQ1633主要技术参数 2 2.3 MQ1633门机的控制与保护 3 3 门机电气控制原理 4 3.1 门机电源控制原理 4 3.2 起升机构 5 3.3 变幅机构 5 3.4 旋转机构 6 4 PLC和变频器在大车行走和主钩升降中的应用 7 4.1PLC和变频器介绍 7 4.2系统组成 8 4.3程序设计 9 结 论 14 致 谢 15 参 考 文 献 16  1 引言 门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。 作为一名港口机械电气维修工人，必须对门机的电气相关知识充分的理解，避免因为误操作而引起安全事故。门机除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全 本机采用先进技术制造，结构布局合理，自重轻、效率高、操作简便、运行平衡、对位准确、维修方面和安全可靠，能适应24小时抓斗连续作业。 起重机结构形式为圆筒式主梁结构（板凳门架）。采用四连杆组合臂架，齿条变幅，旋转采用滚柱回转大轴承。能作起升/开闭、变幅、3