基于多功能物料运输车机器人设计起升机构结构部分设计_毕业论文说明书.doc

基于多功能物料运输车机器人设计起升机构结构部分设计 目 录 引言……………………………………………………………………………………1 项目的研究意义……………………………………………………………………1 国外物料机械的发展趋势未来运输机械的发展趋势世界各国都在不断加大运输机械的开发投入和研究力度，及时把微电子技术、自动化技术、人工智能技术、计算机技术、机器人技术以及新材料、新工艺等现代高新技术大量运用于运输机械的生产、制造等领域，使运输机械的技术含量越来越高，在未来发展方向上呈现出许多新的特点。国外物料机械的发展趋势起重运输机械作为后勤装备保障的重要组成部分，其信息化程度如何，将直接影响军需物资在起重、运输等环节的保障效能。为此，世界各国都在现有运输机械的基础上，及时将全球定位技术、实时跟踪技术、计算机网络等信息技术用于运输机械上。例如，在现代运输机械上，通过安装车载接收器、数字化定位跟踪仪、自诊断故障检测仪以及遥感器等信息装置，以实现对运输机械在日常作业、调度和管理上的实时、实地的动态控制。另外，为了在，欧美等发达国家开始在一些运输机械上加装自动探测器和一些智能型处理设备，并将红外技术、遥感技术、机器人技术、雷达技术进行综合集成，使运输机械在作业时一方面具有一定的自动判断、侦察和识别能力；另一方面还能自动生成作业方案和自动修改作业参数，所有作业程序都是自动完成的。例如，美、英等国相继开发和研制出的智能型运输机械，一旦在运输作业过程中遇到危险物、爆炸物时，则会通过无线电控制技术，指令机器人对运输机械进行各类作业。未来运输机械的发展趋势的突发性、骤然性、不确定性等因素增多，这些都对运输机械的性能提出了更高的要求，尤其是速度性能已成为当今世界各国普遍追寻的目标。目前，无论是桥、门式起重机，还是轮式机械，如各种军用搬运机械、装载机或挖掘机，在追求作业稳定性能的同时，也更关注起重、运输作业的速度性能。例如军用装载机和挖掘机，其机动速度由原来不足45 km／h，现已普遍提高到60 km／h～70 km／h，有的甚至更高。如澳大利亚产的ADI型多功能起重车，最高时速可达100 km／h；长距离行驶速度平均在80km/h。这种高速化的设备，一方面能够满足部队快速编队行进的需要，另一方面还能满足在现代战争中大量军需物资补给、消耗的需要。例如，由澳大利亚研制生产的ADI型多功能起重车，除了装有前置装货机和助耕机外，还可选装夯土机、大地螺丝钻、岩石破碎机、绞盘以及雪犁等工作装置，以完成各种军事野外工程和后勤保障任务。美国山猫公司生产的多功能物料搬运车，除了能够在仓库、码头、岸滩等不同场地作业外，还能通过更换属具的方式，实现起重、运输、堆码垛、装卸载以及高空作业等多种功能。再如，由法国曼尼妥公司为北约部队设计生产的多功能悬臂式维修起重机，既能在军港码头进行高、低空维修作业，也能在机动港和岸滩展开作业。另外，统一起重运输机械底盘，做到一种底盘多种车型则是多功能化的另一种发展模式。如美军的装甲型起重运输机械，大多采用主战坦克的底盘；车身则采用抗打击能力极强的防护材料，以实现起重运输机械在各种复杂战场环境下的保障能力和战场的生存能力。这些朝着多功能化方向发展的军用起重运输机械，其作业适应能力和范围都将得到大幅度的提高。(1)具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境； (2)能迅速将物品运放到指定的位置； (3)具有投放食品、药物等功能，并合理分配； (4)可以连续执行乏味的有哪些信誉好的足球投注网站救援任务, 而不会像人一样感到疲倦； (5)不怕火、浓烟等危险和有害条件[6]。 多功能物料运输车的功能与实用性能指标 功能分析 此处省略?NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和图纸等.请联系?夯土打桩等多种作业但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆。, 遇到小的坡度和凹凸地时也可以轻松翻越, 在遇到不能通过的障碍时还可以在很狭小的范围内完成转弯等动作。运输车采用这种运动形式。与其他运动形式相比, 履带式运动系统具有较快的速度和较大的转距，它的技术比较成熟。我们的储运结构则设计巧妙，底板利用蜗杆铰链机构合理结合在一起，它就是利用蜗杆传动实现底板的伸出缩进，储运门则是通过铰链机构平面与底板栓连在一起，实现底板伸出门开，底板缩回门关上。就不需要用到救援人员亲自去开门卸货，安全又方便。说到起落架机构也很巧妙，同样采用涡杆传动，同样的一个结构实现了不同的作用，靠电机的驱动使螺杆来回移动带动了轮子的收起和放下，让它在工作的时候撑在高的地方抬起前车身，利于越障，而在不工作的时候就自动收起。车顶的起重机结构则用处不小，它利用涡轮杆的啮合传动来控制吊钩的吊速，它主要考虑的是结构紧凑及运行平稳在它正上方装有2只照明灯以便工作环境的需要，使之更