《%a0刷无位置直流电动机调速系统的研究.》.pdf

第37卷第lO期 电力系统保护与控制 V01．37No．10 2009年5月16日 Power ProtectionandControl 16，2009 System May 基于DSP的无刷无位置直流电动机调速系统的研究 孙自勇1，李广波2，侯强2，程景萌3 (I．东北电力大学，吉林吉林132012；2．东北电力大学电气工程学院，吉林吉林132012； 30) 3．河北工业大学机械工程学院，天津3001 摘要：为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号，采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法，并对 此检测法进行仿真和实验验证，设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统，给出了硬件电路的设计，并对九点五态 控制器做出了数学解释．实验结果表明：该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，且超调量小，响应时间快． 关键词：TMS320F2812；九点五态控制器；无刷直流电机；三次谐波 ResearchOil BLDCM basedonDSP digital speed-adjustingsystem SUN Zi-yon91，LIGuang-b02，HOUQian92，CHENGJing-men93 Dianli Dianli (1．NortheastUniversity，Jilin132012，China；2．ElectricalInstitute，Northeast 13201Z Engineering University，Jilin 3001 China；3．Mechanical 30，China) EngineeringAcademy，HebeiIndustryUniversity，Tianjin Abstract：InordertOobtaintheaccttratelocationofabrushlessDCmotOrfortherotOr vimlalneutral position，thepaperadopts threeharmonicdetectionmethodwithsimulationand verification．A potential-based experimental point control is hardwarecircuitis thenine fivestatecontrolleris speed introduced，and all-di百tal systemdesigned，its point explained．The resultsthatthe isofrobustand fast time． show overshoot，and system anti-jammingcapabilities，small response words：TMS320F2812；