《00电气控制技术03.》.ppt

* 9.定时控制 时间继电器 的分类： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 ? ? ? ? ? ? ? ? KM FU QS KH A x B y C z KM-Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 定时控制--举例： 主电路 (1)电机的Y－?起动 KM-Y闭合，电机接成 Y 形； KM-?闭合，电机接成 ? 形。 但不允许同时闭合！ 电机 绕组 KM FU QS KH 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 KH 互锁 控制要求： 起动：先起M1，延时10秒后起M2 (2)顺序控制 M1 M2 第一条皮带 第二条皮带 皮带运输机的控制电路 顺序控制电路1 两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 KM1 KM2 SB3 SB4 KH2 KM2 KM1 SB1 SB2 KH1 KM1 控制电路 不可以 ! 主触头(KM1)负荷过重。 两电机要各自独立控制！ M 3~ KM1 KH KM2 KH M 3~ 主电路 KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? 顺序控制电路2：M1起动后，M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KM2 KT KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路是否可以？ 不可以! 继电器、接触器是电压线圈。 电压线圈不能串联！ 0.6 电动机的保护 电动机保护 的类型： 失压保护：采用继电器、接触器控制 短路保护：加熔断器 过载保护：加热继电器 M 3~ A B C KM FU QS 主 电 路 KM SB1 KM SB2 控制电路 0.6.1 失压保护：采用继电器、接触器控制 继电器、接触器线圈电压85%时， 触头自动断开，可避免烧坏电机 电源停电后再来电时，可避免电机 自动起动而伤人。 0.6.2 短路保护：加熔断器 频繁起动 的电机： 异步电动机的起动电流Is t约为额定电流IN的(5~7)倍。选择熔体额定电流IF时，既要躲开起动电流，又要在短路时起保护作用。 IF选择公式如下： 一般电机： KM SB1 KM SB2 KH 电机过载运行使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器不熔断，应增加热继电器，进行过载保护。 M 3~ A B C KM FU QS KH 0.6.3 过载保护： 1.加热继电器 热继电器 的热元件 热继电 器触头 作用：可实现短路、过载、失压保护。 接法：接在电源入口处。 2.自动空气断路器（自动开关） 0.7 速度控制 动触点 静触点 外环 工作原理 速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。 速度继电器 速度控制－反接制动电路 M 3~ KM1 R KM2 KM1 SB1 KS KM2 KM2 SB2 KM1 KM1 SB1 KM2 KS 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，速度继电器(KS)常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束。 限流 电阻 SB2：起动，SB1：停止 例(1)----运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 电机 正程 逆程 B A 0.8 控制电路综合举例 运料小车控制电路 M 3~ A B C KMF FU Q S KH KMR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路 KMF KH KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 该电路的问题：小车在两极端位置时，不