可编程控制器技术及应用2012.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PLC与MM440变频器采用USS通讯的变频调速系统 频率分段给定：10HZ-20HZ-30HZ-40HZ-30HZ-20HZ-10HZ； 每段延时30s，自动循环； 按下SB1电动机按7段频率自动循环运行； 按下SB2电动机停止运行。 二、S7-200可编程控制器原理及应用 PLC与MM440变频器闭环变频调速系统 偏差信号按照PID算法计算出控制量传到变频器的模拟量输入AIN1； 通过进行高速计数中断程序获得电动机转速。 二、S7-200可编程控制器原理及应用 12、S7-200可编程控制器用于运动控制 基于PLC的运动控制系统 1）运动控制器（PLC）：生成轨迹点（期望输 出）和闭合位置反馈环。 2）驱动器：伺服或步进控制器，将控制信号 （速度、位置）转换为更高功率的电压或电 流信号。 3）执行器：液压泵、气缸、电机等。 4）反馈传感器：光电编码器、霍尔传感器等， 实现位置闭环控制。 二、S7-200可编程控制器原理及应用 二、S7-200可编程控制器原理及应用 1、通信方式 1）采用半双工和全双工通信。 三、S7-200通讯网络 2）采用异步通信。 数据传输是以字符为单位。 三、S7-200通讯网络 1）简单网络：个人计算机(或PLC)为主站，一台或多台PLC为从站，组成简易集散控制系统。 2、网络类型 三、S7-200通讯网络 2）多极复杂网络：现代大型工业企业PLC控制系统 中，多采用多级网络结构形式。 三、S7-200通讯网络 3、S7-200系列PLC通信协议 1）通用协议 通用协议主要是Ethernet，用于管理级的信息交换。 2）公司专用协议 ★PPI协议：点对点接口，主/从协议，主站向从站发送查询时，从站才响应。 三、S7-200通讯网络 ◆单主站PPI网络 三、S7-200通讯网络 多主站PPI网络 三、S7-200通讯网络 ◆多个主站和多个从站 三、S7-200通讯网络 ★MPI协议：允许主--主通讯和主--从通讯。 三、S7-200通讯网络 ★PROFIBUS协议 PROFIBUS协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。 三、S7-200通讯网络 ★自由口模式 允许应用程序控制S7--200 CPU的通讯端口。可以在自由口模式下使用用户定义的通讯协议来实现与多种类型的智能设备的通讯。要使能自由口模式，需要使用特殊存储器字节SMB30（端口0）和SMB130（端口1）。 三、S7-200通讯网络 Profibus电缆 通信中继器 PC/PPI电缆 4、通讯设备 三、S7-200通讯网络 小 结 了解可编程控制器特点、工作原理及编程语言；熟悉S7-200可编程控制器系统配置以及PPI与PROFIBUS两种通讯方式。 第七讲 可编程控制器技术及s7-200 PLC原理 * * * * * * * * * * * * * * * 二、S7-200可编程控制器原理及应用 二、S7-200可编程控制器原理及应用 1、S7-200CN PLC CPU 二、S7-200可编程控制器原理及应用 PLC内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。小型PLC可为输入电路和外部的传感器提供DC24V电源，驱动PLC负载的电源一般由用户提供。 2、电 源 二、S7-200可编程控制器原理及应用 3、编程装置及编程软件 1）手持式编程器、PC机。 2）编程软件：STEP7-Micro/WIN32。 二、S7-200可编程控制器原理及应用 操作员面板OP73 Micro 文本显示器TD200 4、s7-200专用人机界面 为用户提供数据、图形和事件显示。 ★文本操作面板 ★图形/文本操作面板 ★触摸屏操作面板 二、S7-200可编程控制器原理及应用 S7-200专用人机界面的组态软件 建立HMI上的操作、显示元素与PLC内存的对应关系，布置、制作HMI上的显示画面。 TD200：组态软件集成在STEP 7-Micro/WIN中，使 用TD200向导组态和编程。 OP73 Micro、TP177 Micro：WinCC Flexible Micro 组态软件。 二、S7-200可编程控制器原理及应用 5、数字量扩展模块 1)EM221