哈工大机械设计课程(授课老师赵小力).ppt

一、操纵式离合器 1.牙嵌离合器 1、2 半离合器 3 导向平键 4 操纵滑环 5 对中环 材料选择及热处理： 齿面需要高耐磨性，故齿面应具有较高的硬度； 一般采用低碳钢+低碳淬火处理或中碳钢+表面淬火处理； 对于不重要的和静止时离合的牙嵌离合器也可采用铸铁。 牙数：3-60个， 要传递转矩大，取较少牙数； 要接合时间短时，取较多牙数，牙数越多，载荷分布越不均匀 三角形齿：接合容易、齿顶尖、强度低，用于小载荷。 梯形齿：强度高、磨损后自动补偿间隙，用于较大载荷。 锯齿形齿：单向工作、强度最高，反向时将迫使离合器分离。 离合器的牙形有三角形、梯形、锯齿形等 1.牙嵌离合器 MPa MPa 牙嵌离合器的承载能力主要取决于齿根弯曲强度 。对于频繁离合的牙嵌离合器，将产生齿面磨损，常通过限制齿面压强p来控制磨损。即 强度计算 优点：结构简单，尺寸小，工作时无滑动，应用广泛。 缺点：只宜在两轴不回转或转速差很小时离合，否则撞齿折断 D0 ——平均直径，mm W ——齿根处抗弯剖面系数，mm3 A ——一个齿的工作面在径向平面上的投影面积，mm2 2.摩擦离合器 单盘摩擦离合器 摩擦离合器可以不停车或主、从动轴转速差较大的情况下进行接合与分离，过程较为平稳，但存在摩擦发热和磨损。 摩擦离合器可分为：单盘式、多盘式和圆锥式。 多盘摩擦离合器 圆盘摩擦离合器所传递的最大转矩及作用在摩擦面上的压强分别为 N·mm MPa [p]=KvKzKn[p0] 多盘摩擦离合器 电磁摩擦离合器 圆锥式摩擦离合器 与单圆盘摩擦离合器相比较，由于锥形结构使圆锥式摩擦离合器在相同外径尺寸和相同轴向压力的情况下接触面积增大，从而产生较大的摩擦力，传递更大的转矩。 二、自动离合器 自动离合器是一种能根据机器运动或动力参数的变化而自动完成结合和分离的离合器。 常用的有安全离合器、离心离合器和定向离合器 1.安全离合器 作用是当转矩超过允许数值时能自动分离 销钉式安全离合器 优点：过载时销钉被剪断 缺点：需要对销钉强度进行精 确计算，且更换销钉既 费时又不方便 不宜用在经常过载的场合 摩擦式安全离合器 优点：摩擦所需的轴向压力由弹簧调节得到，过载时打滑起动 安全作用，当载荷降低到某一值后又开始正常接合状态 缺点：分离不充分，从动轴可能转动。 2.离心离合器 当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离 瓦块式离心离合器 开式离合器主要用于起动装置，以便运转稳定后加载 闭式离合器主要用作安全装置,当机器转速过高时起安全保护作用。 开式+闭式 弹 簧 的 作 用 ？ 3.定向离合器 只能按一个转向传递转矩，反向时自动分离。 优点：工作时没有噪声,宜于高速转动,但制造精度要求高。 1－星轮 2－外圈 3－滚柱 4－弹簧顶杆 滚珠式定向离合器 滚珠式定向离合器 13.4 制动器 利用摩擦力来减低运动物体的速度或迫使其停止运动的装置。 按着制动零件的结构特征分为带式、块式、盘式、内涨式。 一、带式制动器 优点：结构简单,尺寸紧凑,可以产生较大的制动力矩,常应用。 缺点：带式制动器制动轮轴和轴承受力大，带与轮间压力不均 匀,从而磨损也不均匀,且易断裂。 钢带 + 石棉基摩擦材料 二、块式制动器 优点：电磁块式制动器制动和开启迅速，尺寸小，重量轻， 易于调整瓦块间隙，更换瓦块、电磁铁也方便； 缺点：制动时冲击大，电能消耗也大，不宜用于制动力矩大 和需要频繁制动的场合。 1电磁线圈，2衔铁，3套杆，4拉簧，5瓦块，6制动轮 三、内涨式制动器 这种制动器结构紧凑广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受 到限制的机械中。 1、8销轴 2、7制动蹄 3、6摩擦片 4油缸 5拉簧 13.1 概述 联轴器和离合器主要用作轴与轴之间的联接，以传递运动和转矩。 联轴器必须在机器停车后，经过 拆卸才能使两轴结合或分离。 第十三章 联轴器、离合器和制动器 离合器在机器工作中可随时使两轴结合或分离。 制动器是用来迫使机器迅速停止运转或减低机器运 转速度的机械装置。 特点：随时控制启动和停车； 控制变速和换档； 过载安全保护。 13.1 概述 联轴器和离合器的选用： 1）确定需要传递的转矩T 2）根据工作条件、载荷特征选择类型； 3）根据名义转矩 T 求出计算转矩Tc为: K—载荷系数 4）根据d,n,TC选择具体型号； 工况和要求 类型 d, n, Tc 查标准定型号 13.1 概述 联轴器和离合器已标准化，故要学会如何选用。 13.2 联轴器 x y α y x α 轴向位移 径向位移 角位移 综合位移 相对位移误差：制