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第9章 汽车新技术 第一节 ABS技术 汽车防抱死制动系统ABS （Anti-Lock Brake System) 抱死的概念 汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚变滑的过程。 车轮未抱死时：车轮是纯滚动状态。 车轮抱死时：车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。 抱死 车轮抱死：刹车时车轮不能转动，与路面发生了的滑动摩擦， 即纯滑动。 现象：轮胎尖叫，在路面上留下了两条黑黑的轮胎印。 ！！！抱死的危险 轮胎磨损 汽车极易失去控制 !抱死的危险 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力。 后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 安全的制动：当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。 ABS历史 世界上第一台防抱死制动系统 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。 到 1993 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 46% 。 现今在世界各国生产的轿车中大都安装了 ABS 。 ABS（Anti-Lock Brake System) 汽车防抱死制动系统ABS是制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 车轮滑动率 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为： 车轮滑动率对汽车制动性能影响 车轮滑动率对汽车制动性能影响 车轮滑动率对汽车制动性能影响 二、ABS结构及工作过程 ABS的组成： 车轮转速传感器 制动压力调节装置 电子控制装置 ABS工作原理 2.ABS工作过程 在制动时轮速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。 ABS工作过程 常规制动： ABS不介入制动压力调节，制动过程完全由制动系统控制。 制动压力保持： 在制动过程中，如果判定一车轮趋于抱死，ABS中的ECU发出指令，控制制动压力保持一定不再增加，而其它车轮未趋于抱死的车轮的制动力继续增加。 制动压力减小： 当车轮的制动压力保持一定时，ECU判定该车轮仍趋于抱死，ABS中ECU发出指令控制制动力迅速减小。 制动压力增大： 随着车轮的制动压力减小，该车轮会逐渐加速并完全消除抱死趋势时，ABS中ECU发出指令控制制动力迅速增大，同时车轮开始减速。 2.ABS结构 轮速传感器 作用 测出车轮的转速，并把速度信号送到ECU。 霍尔式转速传感器 霍尔式转速传感器广泛应用于ABS轮速检测及其它控制系统的转速检测中。 制动压力调节器 制动压力调节器 主要由电磁阀、回流泵和储液器组成，通过电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。 制动压力调节器 制动压力调节器 制动压力调节器 电子控制单元 电子控制装置时ABS系统的控制中枢，可接受各传感器以及开关输入的信号，按照相应的控制逻辑减小处理和运算，生产控制指令，对制动压力调节装置减小控制。 电子控制装置对ABS系统进行监测和检查，以免因系统故障造成错误的控制后果。 电子控制单元 电子控制单元 安全保障 　　主要是对系统的工作状态进行监视并作出检测和诊断，当发现存在影响系统正常工作的故障时，作出相应的响应。 模式选择 　　根据汽车的参考速度、车轮速度以及系统的故障决定是否进入ABS工作状态。 分析子程序 　　将计算的车轮运动特性与参考车速比较决定如何调用电磁阀的控制命令，门限值的设定、控制逻辑的选择都是在此模块中实现。 三、汽车ABS的使用 若行驶中ABS指示灯一直不熄灭，表示系统有故障。此时系统只有一般的制动功能，而无防抱死功能。 刹车踏板要踩到底才能激活ABS系统。刹车踏板抖动是正常现象。这表明ABS系统起作用了。 汽车ABS的使用 要始终将脚踩住制动踏板不放松，这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力，否则会使ABS电脑得不到正确制动信号，导致制动效果不良。 汽车ABS的使用 不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾