CMAC神经网络用于分析和设计非线性过程控制系统(Ⅱ)――控制策略.pdfVIP

　2000 年 3 月 系统工程理论与实践 第 3 期　 ( ) CM A C 神经网络用于分析和设计非线性过程控制系统 ——控制策略 1 2 2 段培永 , 汤同奎 , 邵惠鹤 ( 1. 山东建筑工程学院自动化系, 山东 济南 250014; 2 上海交通大学自动化系, 上海 200030) 摘要: 　本文是基于CM A C 神经网络分析和设计复杂控制系统的第二部分, 提出了基于评价函数和 CM A C 预测器的控制器的设计方法, 通过分析控制算法的收敛性和控制系统的稳定性, 得出了控制器 参数的选取方法 该方案适用于过程的输入输出数据是可测的, 并且可用第一部分提出的方法得到对 象的CM A C 预测器 仿真实例证明该方案是正确和实用的 关键词: 　小脑模型预测器; 稳定性; 学习控制; 神经网络 中图分类号: 　T P 18　　　　　 CM A C N eu ral N etw o rk fo r A nalyzing and D esign ing N on linear P rocess Con tro l System s ——Part : Con tro l Strategy 1 2 2 , , DU AN Pei Yong TAN G Tong ku i SHAO H u i he ( 1. Shandong Institute of A rch itecture and Engineering, J i’nan 250014; 2. Shanghai J iao tong U niversity, Shanghai 200030) Abstract: 　In th is second paper on the analysis and design of nonlinear p rocess contro l system s, w e p resent a contro ller design m ethod using co st function and CM A C model, and obtain the param eter selecting m ethod of the contro ller by analyzing the conver gence of contro l algo rithm s and the stability of the contro l system. T he strategy is ap p licable to the situations w here the inputs and outputs can be m easured and the CM A C . model can be obtained A sim u