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一种基于圆环点的相机定标方法.pdf
年 月 西安电子科技大学学报(自然科学版)
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第 卷 第 期 ! !
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一种基于圆环点的相机定标方法
赵录刚! 吴成柯
!西安电子科技大学 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西 西安 #
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摘要!提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法 该方法要求相机在至少 个不同方位摄取一个含
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有若干条直径的圆图像!提取图像中的椭圆和直线!利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线!通过消隐
线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标!从而线性求解全部相机内参数 整个过程既不需要对模板进行精确
+
度量!也不涉及图像匹配问题 大量的模拟和真实图像实验结果表明!该方法精确度高!鲁棒性强
+ +
关键词!相机定标灭点圆环点绝对二次曲线
中图分类号! 文献标识码! 文章编号! #
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