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年 月 西安电子科技大学学报(自然科学版) ! # SL:+! 第 卷 第 期 ! ! (’ ( T7M+(’ A7+( ! ! !#$%’ ( )*+*% #%*,-$.*/0 ! ! ! 一种基于圆环点的相机定标方法 赵录刚! 吴成柯 !西安电子科技大学 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西 西安 # %% ! 摘要!提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法 该方法要求相机在至少 个不同方位摄取一个含 + ( 有若干条直径的圆图像!提取图像中的椭圆和直线!利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线!通过消隐 线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标!从而线性求解全部相机内参数 整个过程既不需要对模板进行精确 + 度量!也不涉及图像匹配问题 大量的模拟和真实图像实验结果表明!该方法精确度高!鲁棒性强 + + 关键词!相机定标灭点圆环点绝对二次曲线 中图分类号! 文献标识码! 文章编号! # ,-()% . %%$!’ !($(#($* ! ! ! ! !#$%’()%*(+,#$*-+.)/$.+,(%0’% +(,*/ 1 # !#$%’)* +, -./* ’0/ ( ( ( ! # # # /010232 516+789:02102=/2?@2A20B7CD E?=?1:F:?+ E?G1: %% HI?:1 4 ; ! $ 2)/*%* .: 21D J20I7= 87@7J L0?: 1@1J21?:02:1M 11J202D61D2= 7: @?@LM1 7?:0D?D ! 4 K ; K K 7 7D2=+,I

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