HANUC2000I-MD维护说明书.docVIP

系统维护说明书 一、 HANUC加工中心系统编程和操作时常见问题分析 1 加工出来的工件形状不正确 原因说明： 编程错误，比如没有输入小数点，G02输成了G03，或坐标值输入错误； 固定循环或复合循环指令对应的加工参数使用不正确； 解决办法： 按照编程手册要求，正确编辑程序； 检查装夹是否夹紧。。 2 自动加工时，按下循环启动按键，机床不动作 原因说明： 程序没有按照指定格式编写，比如程序头没有“%”，或程序尾没有“M30”， 或在M30指令后没有输入回车符； 程序中有的指令出现语法错误，比如输入一个坐标值时，多输入了一个小数点； 进给指令中没有指定F值（若没指定F值，则系统认为进给速度为0）； 进给倍率旋钮旋到了0档； 系统出现报警后，没有复位（即没有打开伺服）； 伺服驱动器报警。 解决办法： 按照编程手册要求，正确编辑程序； 调整进给倍率旋纽； 系统出现报警后（比如急停后），要执行复位操作； 若出现伺服报警，则要断电，重新上电。 3 手动方式下，按移动键，机床不动作 原因说明： 手动倍率旋钮旋到了0档； 系统出现报警后，没有复位（即没有打开伺服）； 伺服驱动器报警。 解决办法： 调整手动倍率旋纽； 系统出现报警后（比如急停后），要执行复位操作； 若出现伺服报警，则要断电，重新上电。 4 MDI方式下，机床无动作 原因说明： 进给倍率旋钮旋到了0档； 系统出现报警后，没有复位（即没有打开伺服）； 伺服驱动器报警； 移动指令输入后，没有回车； 没有输入F指令。 解决办法： 调整进给倍率旋纽； 系统出现报警后（比如急停后），要执行复位操作； 若出现伺服报警，则要断电，重新上电； 输入指令后，记得要回车； 进给指令输入时，要确认输入了F值。 5 螺纹加工不正确 原因说明： 螺纹加工程序输入不正确（螺距要用F指令，F1.0就表示1毫米的螺距）； 螺纹加工时，引入的长度太短； 主轴没有转或转速太高，或主轴变频器故障； 主轴编码器回路故障。 解决办法： 按照编程手册要求，正确编辑螺纹加工程序； 调整主轴转速； 排除主轴变频器故障； 检查主轴编码器回路。 ６ 系统读不到或读不出软盘的程序 原因说明： 软盘驱动器连线松动； 软盘损坏； 软驱损坏； 解决办法： 锁紧软驱连线； 更换软盘； 更换软驱。 注意：操作时要断电。 ７ 操作面板不起作用 通常是由操作面板连线松动引起，需要在断电后，锁紧操作面板连线，然后重新上电。 ８ 机床回参考点后的位置不一致 原因说明： 限位开关处于临界状态； 有干扰； 解决办法： 如果两次回参考点的位置差一个螺距，则要调整限位开关，向前或向后移动1到2毫米。 若两次位置差很小，则要考虑干扰因素，找出干扰源，将其消除。 ９ 设置刀具偏置时的常见问题 原因说明： 设置刀具偏置号时，没有清除该偏置号对应的磨损值； 刀具和刀具偏置号没有一一对应。 解决办法： 设置刀具偏置号时，记得首先要清除该偏置号对应的磨损值； 刀具和刀具偏置号一定要一一对应； 刀具参数设置后，记得要保存起来。 10主轴不转 原因说明： 当前系统处于“编辑”模式下； 变频器故障； 主轴正转或反转中间继电器故障。 解决办法： 切换到非“编辑”模式下； 排除变频器故障； 查看主轴正、反转信号。 11 进给轴在极限位不出现极限报警，但出现驱动器超载报警 原因说明： 限位开关安装过于靠近两端，丝杠走到尽头仍没压到限位开关； 软行程设置过大且限位开关损坏，限位开关被压到但无法向系统传递有效信号，导致丝杠走到尽头引起超载报警。 解决办法： 将限位开关安装到正确位置； 更换并正确安装限位开关，且正确设定软行程。 12 X轴、Y轴或Z轴在非极限位出现极限报警，或只能单向移动 原因说明： 1） 一端限位开关损坏，导致该端出现限位开关有效信号； 2） 限位开关进水引起短路，导致该端出现限位开关有效信号。 解决办法： 更换限位开关； 清理限位开关内部积水，消除引起短路因素。 二、报警处置 1主轴驱动器报警 1.1蒙德IMS-MF系列报警显示和对策 报警显示 内 容 原 因 驱动器变速中过电流 在加减速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%） 负载过大，加减速时间过短 使用了特殊电机或最大适用功率以上的 电机驱动器输出侧发生短路、接地 驱动器稳速中过电流 在稳速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%） 负载过大 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机 驱动器输出侧发生短路、接地 驱动器模块过流或过热 驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%） 负载过大 驱动器输出侧发生短路、接地 驱动器IPM 模块损坏 电机过载 电子热保护引起驱动器过载保护动作 负载过大，加减速时间过短 V/F