毕业论文：中医理疗的动作分析与仿真.doc

1绪论 由于本市某中医的要求，希望能设计并制造出一台，可以代替人手为患者做一些按摩活动的，来降低工作中的体力消耗。主要是代为进行一些劳动强度较大的按摩活动。一般是对人体腰部、背部进行的按摩活动。本文中采用了机械手臂来实现这一想法，通过对机械手臂进行相关控制，来实现一系列的按摩活动。而在一切开始前先来了解一些按摩和机械手臂的历史背景和现今的发展。 按摩是运用手、指的技巧，在人体皮肤、肌肉组织上连续动作来治病，这种方法，叫做按摩疗法。中国史记上记载先秦时名医，曾用按摩疗法，治疗虢太子的症。秦代到今已两千多年，可见按摩在中国已有悠久的历史了。按摩疗法得到了进一的发展。“崇儒尊道”的封建礼教占据统治地位，认为按摩“有伤大雅”，属劳力者的“贱技”，系非“奉君之道”，遂使按摩术遭到政府的冷落。但由于按摩疗效，故在民间仍有发展，特别是小儿推拿比较盛行。随着经验的丰富，在理论方面有了很大的提高，对按摩的治疗法则和适应证也有可较为系统和全面的论述。国民政府崇尚西医，1929年提出“废止旧医，以扫除医事卫生之障碍”的方针，又在1936年提出“国医在科学上无根据”，一律不许执业，从而排斥了的社会地位，按摩更被人们视为医家小道。于是，以后，各地办起了按摩推拿学校、专科医院。按摩推拿的治疗范围包括了内、外、妇、儿、五官等各科疾病。同时还开展了按摩作用和治病机理的初步研究，以及按摩推拿历史文献的整理工作，出版了《按摩疗法》、《中医推拿讲义》、《中医按摩学简编》、《中医按摩脏腑图点穴法》、《新推拿十八法祥解》等按摩专著。 20世纪70年代末，进一步重视中医的发展，其中按摩教育和医疗机构也纷纷建立或恢复。上海、北京、、陕西、等市相继恢复兴办了按摩学校，一些中医院校增设了针推系，培养了数已千计的按摩人才。1980年代，长春大学、、、，相继开办了大专班和本科班。1990年代，成立了中国盲人按摩中心对盲人保健按摩和实施规范化行业管理。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手臂的应用越来越广泛,是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手的是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点工业工程学中程序分析的四大原则通过研究作业动作中以下不合理现象，通过排除、组合、重排、简化的方法优化作业过程，提高作业效率、质量： 1、 停滞 2、 无效动作 3、 次序不合理 4、 不均衡（如：太忙碌、太清闲等） 5、 浪费 程序分析是从大处着眼，根据程序图分析生产过程的种种浪费，从合理安排程序中去寻求提高工作效率的方法。而动作研究则是在程序决定后，研究人体各种操作动作之浪费，以寻求省力、省时、安全的最经济的方法。 动作分析的实质是研究分析人在进行各种工作操作时之细微动作，删除无效动作，使操作简便有效，以提高工作效率。其内容为：发现操作人员的无效动作或浪费现象，简化操作方法，减少工人疲劳，在此基础上制定出标准的操作方法，为制定动作时间标准作技术准备。它包括：动素分析、影象分析、动作经济原则等内容。 动作分析是按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，把握实际情况，并将上述记录图表化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改善着眼点的一套分析方法。 工艺流程和作业的具体实施方法，如为寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。动作可大致分为下面四类： 加工—改变目的物形状和装配目的物的动作移动—改变目的物位置的动作握持—保持目的物形态的动作等待—无作业手空闲着的动作1）目视动作观察法： 分析者直接观测实际的作业过程，并将观察到的情况直接记录到专用表格上的一种分析方法。 动素分析法双手操作分析法 （2）影像动作观察法： 通过录像和摄影，用胶卷和录音带记录作业的实施过程，再通过放影、放像的方法观察和分析作业动作的方法。 高速摄影分析法（细微动作影像分析） 常速摄影分析法 慢速摄影分析法 VTR分析法 用手掌尺侧面的背部及掌指关节背侧突起处，在操作部位做来回翻掌、旋转动作称滚法。 具有体表接触面积大、刺激力量强而且又十分柔和的特征。主要用于治疗运动系统和周围神经系统疾病。 滚法整个手