单片机原理及应用设计 -胡辉 单片机系统11.ppt

2．步进电机的驱动方式 步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。 高低压驱动 步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时加额定或超过额定值的电压，以便在较大电流下驱动，使电机快速移步。 11.1.3 步进电机接口技术与软件设计 步进电机程序设计的主要任务是： （1）判断旋转方向； （2）按相序确定控制字； （3）按顺序写入控制字，即传送控制脉冲序列； （4）控制步数。 三相步进电机工作方式及控制字 三相双三拍驱动程序流程图 三相双三拍步进电机控制程序 ORG 2000H ROUT1： MOV A，#N JNB 00H，LP2 LP1： MOV P1，#03H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#06H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#05H ACALL DELAY DEC A JNZ LP1 AJMP DONE LP2： MOV P1，#03H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#05H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#06H ACALL DELAY DEC A JNZ LP2 DONE： RET DELAY： … RET 11.2 温度巡检系统的设计 11.2.1 设计方案 1．设计描述 本系统使用89C51作为控制单元，对来自温度传感器的信号进行采集，并把采集到的温度数据实时显示。 系统设计上可以进行8路温度数据采集。但在程序中，只模拟现场3个点温度数据的巡回检测，温度范围0～85（温度信号用电位器可调电压模拟），1对应数字量03H。每隔15s检测一次，每一路连续检测4次，取其平均值，经标度变换，转为BCD码送LED显示，三路循环显示，每路持续2s。4位LED的显示方式为： 2．硬件系统组成 11.2.2 软件设计 1．主程序：完成定时器T0、T1和8255的初始化；开放CPU、T0、T1中断；循环调用显示子程序，等待定时中断。 2．定时中断0服务程序 3．定时中断1服务程序 4．温度检测子程序 5．显示子程序 11.3 IC卡读写器的设计 11.3.1 SLE4442 IC卡 1．SLE4442的特性 ① 组态：256×8位的EEPROM用户存储器 ② 32×1位写保护存储器 ③ 2线制通信协议，可按字节寻址 ④ 串行接口、触点配置、复位响应符合ISO7816-3标准 ⑤ 擦除和写入的编程时间各为2.5ms ⑥ 至少可擦/写1万次，数据可保持10年以上 ⑦ 只有输入正确的3字节可编程密码（加密存储区）后才能修改数据 2．SLE4442的管脚定义和功能 C1：VCC，操作电压，+5V；C2：RST，复位；C3：CLK，时钟；C4、C6、C8：NC，空引脚；C5：GND，地；C7：I/O，双向数据线。 3．卡功能分区 SLE4442保护存储器中的固化信息如下： 0～3：复位应答信息（ATR）； 4～7：芯片生产厂商代码和卡型编码（出厂时已固化）； 21～26：应用标识。 应用区地址范围为32～255，该区的读/写操作是以字节方式进行。 SLE4442还提供了一个4个字节的密码存储器，其中0单元的EC是误码计数器，只用了该单元的后三位，在IC卡个人化后，（EC）=111，其余3个字节是密码存放单元（PSC）。 11.3.2 SLE4442的通信协议 1．复位和复位响应 2．命令方式 每个命令由起始条件、一个3字节长的命令和停止条件构成。 起始条件：CLK处于高状态H期间，I/O的下降沿。 停止条件：CLK处于高状态H期间，I/O的上升沿。 3．输出数据方式 4．处理方式 SLE4442卡共有7个命令 11.3.3 80C51单片机和SLE4442卡的接口设计 1．功能说明 ① 将IC卡中地址为20H～2FH的数据，读入单片机内部RAM，并存放在地址为30H～3FH中，其中，R2中存放的是读IC卡数据的个数，R0为读入数据缓冲区。 ② 将单片机内部RAM中地址为40H～4FH内的数据写到IC卡中地址为30H～3FH内。其中，R2中存放的是要写入的字节个数，R4存放的是IC卡的起始地址，R1存放的是要写入IC卡的数据地址。 2．接口电路 11.4 64路数据采集系统的设计 11.