单片机原理与应用系统设计 -李云钢 第04章.ppt

第4章 MCS-51单片机的定时器、串口和中断系统 4.1 MCS-51单片机的定时器 4.2 MCS-51单片机的串口 4.3 MCS-51单片机的中断系统 4.1 MCS-51单片机的定时器 4.1.1 定时器T0和T1 4.1.2 定时器T2 4.1 MCS-51单片机的定时器 4.1.1 定时器T0和T1：方式寄存器TMOD 4.1.1 定时器T0和T1：方式寄存器TMOD 4.1.1 定时器T0和T1：方式寄存器TMOD TMOD的控制位描述 4.1.1 定时器T0和T1：方式寄存器TMOD 4.1.1 定时器T0和T1：控制寄存器TCON TCON是一个特殊功能寄存器，用于控制定时器T0和T1的运行，同时还是中断请求和中断触发方式寄存器。TCON的字节地址为88H，可以位寻址，上电缺省值为00H。下面依次给出TCON的格式表与各控制位的描述表。 4.1.1 定时器T0和T1：控制寄存器TCON 4.1.1 定时器T0和T1：控制寄存器TCON 4.1.1 定时器T0和T1：工作方式 定时器T0和T1有方式0、方式1、方式2、方式3等四种工作方式，以满足不同的应用需要。工作方式由TMOD中的M1和M0来配置。 4.1.1 定时器T0和T1：工作方式 方式0：适合定时器T0和T1。 定时器T0的方式0的工作结构如下图所示，它是13位计数器，由TL0的低5位和TH0的8位组成，TL0的低5位每个机器周期增加1，它溢出时向TH0进位，TH0计数溢出时，置位溢出标志TF0。设晶振频率为 ，计数初值为 ，则T0定时间隔为： 4.1.1 定时器T0和T1：工作方式 4.1.1 定时器T0和T1：工作方式 方式1：适合定时器T0和T1。定时器T0的方式1的工作结构如下图所示，它和方式0的差别仅在于计数器的位数不同。在方式1中，TL0为低8位，TH0为高8位，构成一个16位的计数器。设晶振频率为 ，计数初值为 ，则T0定时间隔为： 4.1.1 定时器T0和T1：工作方式 4.1.1 定时器T0和T1：工作方式 方式2：适合定时器T0和T1。定时器T0的方式2结构如下图所示，它是自动重装初值的8位计数器。 在方式2中，TL0为8位计数器，TH0为计数初值寄存器，当TL0溢出时，一方面置位溢出标志TF0，同时将TH0中的计数初值送至TL0，使TL0从初值开始重新加1计数。设晶振频率为 ，计数初值为 ，则定时间隔为： 4.1.1 定时器T0和T1：工作方式 4.1.1 定时器T0和T1：工作方式 方式3：仅用于定时器T0。 定时器T0工作于方式3时，它分为2个8位计数器TL0和TH0。TL0可以作为8位定时器或外部事件计数器，它使用定时器T0的控制位GATE、TR0、INT0、TF0等进行控制，其计数初值必须由软件每次设定。TH0固定工作为8位定时器方式，它使用定时器T1的控制位TR1、TF1，即当TR1为1时，允许TH0计数，TH0计数溢出时，置位溢出标志TF1。此时，定时器T1的运行由方式字来控制，方式3停止计数，其它方式允许计数，但计数溢出时不置位标志TF1。 4.1.1 定时器T0和T1：工作方式 4.1.2 定时器T2 在52型单片机中另外还有定时器T2。定时器T2是一个16位的定时器，可工作于定时器或计数器方式，它有两组数据寄存器，即TH2、TL2、RCAP2H、RCAP2L，有捕获、自动重装（可配置为加或减计数）、波特率发生器等三种工作模式，由特殊功能寄存器T2CON和T2MOD来配置和控制其工作。 4.1.2 定时器T2：控制寄存器T2CON T2CON是一个特殊功能寄存器，用于设置定时器T2的工作模式，和控制T2的运行，其字节地址是C8H，可位寻址，上电缺省值为00H。下面依次给出T2CON的格式表、各控制位的功能描述表、以及工作模式表。 4.1.2 定时器T2：控制寄存器T2CON 4.1.2 定时器T2：控制寄存器T2CON 4.1.2 定时器T2：控制寄存器T2CON 4.1.2 定时器T2：方式寄存器T2MOD T2MOD是一个特殊功能寄存器，用于补充配置定时器T2的工作方式，其字节地址为0C9H，不可位寻址，上电缺省值为XXXX XX00B，下面依次给出T2MOD的格式表、各控制位的功能描述表。 4.1.2 定时器T2：方式寄存器T2MOD 4.1.2 定时器T2：方式寄存器T2MOD 4.1.2 定时器T2：工作模式 定时器T2有捕获、自动重装、波特率发生器等三种工作模式，以满足不同的应用需要。其工作模式通过配置T2CON来选择。 4.1.2