机械原理 第3版 作者 孔建益 01-概论.ppt

给定位置：y=f(x) 1．准点法 X Y y=f(x) O （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 X Y y=f(x) O xa x1 x2 x3 xn ….. y?=f ?(x ,rk) 机构能实现的位置： y =f (x, rk), (k=1,2,……m) m - 机构结构参数的个数 xb 1．准点法 给定位置：y=f(x) （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 差值 ?y=y-y’ 称为机构的结构误差。 ?y=y-y Y X y=f(x) O xa x1 x2 x3 xn xb ….. y‘=f’(x rk ) *准点?符合预定条件的几个位置 1．准点法 （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 *只要求几个位置处符合给定条件的机构综合方法称为准点法。 1．准点法 （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 1）增加准点的数目。 yi=f ?i (xi ,rk) (i=1,2,……n)(k=1,2,…m) 当n≠m时无解 1．准点法 减小结构误差的途径是： （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 减小结构误差的途径是： x1 x2 x3 xa xb x4 ? ? ?/2 ? ?/2 0 x 1．准点法 *2）合理确定准点的分布。 可按契比谢夫零值公式配置准点。 （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 设多变量非线性函数 fi(X) =0 2．数值迭代法 多元非线性方程的问题的近似求解法。 在点 处各阶导数均存在时，其在的 邻域内的泰勒公式为 ( 取其 线性项 ) ： [ ] ) ,.... 2 , 1 ( , , , ) 0 ( ) 0 ( 2 ) 0 ( 1 ) 0 ( n i x x x X T n = = L ) 0 ( X 在点 处各阶导数均存在时，其在的 邻域内的泰勒公式为 ( 取其 线性项 ) ： [ ] ) ,.... 2 , 1 ( , , , ) 0 ( ) 0 ( 2 ) 0 ( 1 ) 0 ( n i x x x X T n = = L ) 0 ( X （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 代入fi(X) 是否=0？ 多变量非线性函数 fi(X) =0 （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 k +1 次迭代的 X k ( ) + 1 X X X k k k ( ) ( ) ( ) + = + 1 D 此种逼近求解方法通常称为牛顿－拉普森算法 （Newton-Raphson） （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 3．优化方法 优化方法是建立在规划论、计算数学和计算机技术基础上的最通用的机构近似综合方法。 在其数学模型中可以考虑各类设计条件以满足工艺要求 是一种适应性很强的现代设计 （三、机构综合方法） 第二节 机构的分析与综合及其方法 本章内容 第一节 本课程的研究内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 第三节 学习本课程的目的与方法 1．注意基本理论与基本方法之间的联系： 基本理论 机构综合 机构的结构分析、运动分析、力分析 第三 节学习本课程的目的与方法 2．用工程观点学习理论与基本方法 比较的观点 分析与实验的观点 结合实际的观点 可能不是唯一解 机构的优劣通过分析 甚至用实验检验 近似解 第三 节学习本课程的目的与方法 3．注意加强感性认识和实践性环节 对实际的机构和机器有深刻的感性认识 机构陈列 机构动态演示 实验 课程设计 第三 节学习本课程的目的与方法 第一章 概论 本章知识构架框图 零件 零件 …… 制造单元… 机器 功能、能量转换…… 构件 构件 …… 运动单元… 机构 机构 …… 运动性质和大小的转换体… 电器、控制 + 机械的基本原理、方法和理论 《机械原理》课外作业要求 3）三次未交作业者以本课不及格论。 2）作业题用圆珠笔书写，图用仪器、铅笔 绘制，未抄题、绘图者以未交作业论。 1）上课要准备一个笔记本，主要和重点 内容应记笔记,笔记本可以和作业本通用。 * * 机 械 原 理 (Theory of Mechanisms and Machines) 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一章 概 论 (Introduction) 第一节 本课程的研究内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 第三节 学习本课程的目的与方法 本章内容 第一节 本节的研究内容